https://wiki.jw-tech.eu/index.php?action=history&feed=atom&title=WSAL22346_%E2%80%93_DCGM-3865-12V-EN-240RPMWSAL22346 – DCGM-3865-12V-EN-240RPM - Versionsgeschichte2026-10-23T22:00:31ZVersionsgeschichte dieser Seite in JW Tech WikiMediaWiki 1.43.9https://wiki.jw-tech.eu/index.php?title=WSAL22346_%E2%80%93_DCGM-3865-12V-EN-240RPM&diff=2455&oldid=prevJWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex2026-09-06T06:05:03Z<p>Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex</p>
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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.<br />
<br />
== Zusammenfassung ==<br />
Der Waveshare DCGM-3865-12V-EN-240RPM ist ein L-förmiger Permanentmagnet-Gleichstrom-Getriebemotor mit integriertem magnetischem Hall-Encoder. Er ist für Anwendungen mit begrenztem Bauraum konzipiert, wie z. B. kleine Roboter oder selbstbalanciernde Zweirad-Fahrzeuge.<br />
<br />
== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL22346 WSAL22346 – L-förmiger Permanentmagnet-Gleichstrom-Getriebemotor, magnetischer Hall-Encoder, Vollmetall-Getriebemotor]<br />
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== Technische Übersicht ==<br />
* L-förmiges Gehäuse eignet sich für Roboter mit kleinem Radstand und engen Bauräumen.<br />
* Der Getriebeaufbau besteht vollständig aus Metallzahnrädern; das Getriebe verfügt über keine Selbsthemmung, daher lässt sich die Ausgangswelle manuell drehen.<br />
* Betriebsspannung beträgt 12 V Gleichstrom.<br />
* Leerlaufdrehzahl erreicht maximal 240 U/min bei einem Leerlaufstrom von höchstens 0,15 A.<br />
* Nennlast beträgt 4,0 kg·cm bei einer Nenndrehzahl von 125 U/min und einem Nennstrom von höchstens 1,0 A (ca. 5,2 W).<br />
* Stall-Drehmoment beträgt mindestens 8,5 kg·cm bei einem Stall-Strom von höchstens 3,5 A.<br />
* Der integrierte 13-Leiter-Hall-Encoder liefert eine Grundauflösung von 13 PPR; mit dem 1:42-Getriebe ergibt sich eine effektive Auflösung von 546 PPR.<br />
* Die Anbindung erfolgt über einen PH2.0-6PIN-Anschluss mit festgelegter Pinbelegung für Motor- und Encodersignale.<br />
<br />
'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:''' <br />
<syntaxhighlight lang="text"><br />
Pin 1: M2 – motor power supply (second phase)<br />
Pin 2: Encoder VCC positive (5 V / 3.3 V)<br />
Pin 3: C2 – encoder phase B<br />
Pin 4: C1 – encoder phase A<br />
Pin 5: Encoder GND negative<br />
Pin 6: M1 – motor power supply (first phase)<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
== Hinweise und Versionsgrenzen ==<br />
* Die genaue Spannungsversorgung des Encoders (5 V oder 3.3 V) muss zum verwendeten Mikrocontroller passen; der Quelltext nennt beide Werte, aber nicht, welcher hier vorliegt.<br />
* Da das Getriebe keine Selbsthemmung besitzt, kann die Welle ohne Antriebskraft gedreht werden – für Anwendungen mit Positionshaltung ist zusätzliche Mechanik erforderlich.<br />
* Die genauen mechanischen Abmessungen und Montageöffnungen sind im bereitgestellten Text nicht spezifiziert; bitte 2D-Zeichnungen (DXF/PDF) konsultieren.<br />
* Die angegebene Drehmomentangabe (kg·cm) sollte in SI-Einheiten (Nm) umgerechnet werden, falls andere Steuerungssoftware Nm erwartet.<br />
* Ob der Motor für den jeweiligen Anwendungsfall geeignet ist, hängt von Lastprofil und Umgebungstemperatur ab; diese Informationen fehlen im Quellmaterial.<br />
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== Quelle und Revisionsnachweis ==<br />
* [https://www.waveshare.com/wiki/DCGM-3865-12V-EN-240RPM DCGM-3865-12V-EN-240RPM - Waveshare Wiki]<br />
* Quellrevision: 77821<br />
* Erfasst: 2026-09-03T03:53:25+00:00<br />
* SHA-256: <code>ee8ed91112f46527fde8481c86aa81577d76206ff19a4e02b5cc6d6c6b765f86</code></div>JWTechPublisher