https://wiki.jw-tech.eu/index.php?action=history&feed=atom&title=WSAL22342_%E2%80%93_RPLIDAR_A1WSAL22342 – RPLIDAR A1 - Versionsgeschichte2026-10-23T23:17:45ZVersionsgeschichte dieser Seite in JW Tech WikiMediaWiki 1.43.9https://wiki.jw-tech.eu/index.php?title=WSAL22342_%E2%80%93_RPLIDAR_A1&diff=2469&oldid=prevJWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex2026-09-06T06:05:20Z<p>Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex</p>
<p><b>Neue Seite</b></p><div>__NOINDEX__<br />
'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.<br />
<br />
== Zusammenfassung ==<br />
Der RPLIDAR A1 ist ein 360°-omnidirektionaler Lasermesssensor auf Basis der Laser-Triangulation. Er scannt mit einer Reichweite von bis zu 12 m und liefert 2D-Punktwolken für Kartierung, Lokalisierung und Objekterkennung.<br />
<br />
== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL22342 WSAL22342 – Slamtec RPLIDAR A1 Lasermesssensor, 360° omnidirektionaler Lidar]<br />
<br />
== Technische Übersicht ==<br />
* Prinzip: Laser-Triangulation; 360° Scanbereich<br />
* Typische Messentfernung: 0,15–12 m<br />
* Messefrequenz: 8000 Hz (Abtastfrequenz 5,5 Hz bei 1450 Punkten pro Runde, konfigurierbar bis 10 Hz)<br />
* Winkelauflösung: ≤ 1°<br />
* Kommunikation: UART @ 115200 bps, 8N1<br />
* Versorgung: 5 V, typisch 100 mA, ca. 0,5 W<br />
* Mechanische Abmessungen: 96,8 × 70,3 × 55 mm<br />
* Betriebstemperatur: 0 °C bis 40 °C<br />
* Genauigkeit: 1 % (≤3 m), 2 % (3–5 m), 2,5 % (5–12 m) des tatsächlichen Abstands<br />
<br />
== Hinweise und Versionsgrenzen ==<br />
* Die angegebene Baudrate 115200 bezieht sich auf den Radar selbst; die Adapterplatine nutzt standardmäßig 57600 bps – vor der Anbindung prüfen.<br />
* Die RX-Eingangslogik des A1M8 wird stromgesteuert; die Pin-Spannung muss mindestens 1,6 V betragen, damit das Signal erkannt wird.<br />
* Die exakte Firmware-Version und Kompatibilität mit bestimmten Mikrocontrollern (z. B. Arduino) sind im Quelldokument nicht vollständig spezifiziert; vor dem Anschluss an eine Platte die Pinbelegung und Pegelwerte verifizieren.<br />
* Die Treiberdateien (CP210x_Driver.zip, frame_grabber.zip) sind nur über die Waveshare-Seite verfügbar; ihre Integrität sollte vor der Installation geprüft werden.<br />
<br />
== Quelle und Revisionsnachweis ==<br />
* [https://www.waveshare.com/wiki/RPLIDAR_A1 RPLIDAR A1 - Waveshare Wiki]<br />
* Quellrevision: 81728<br />
* Erfasst: 2026-09-03T03:52:18+00:00<br />
* SHA-256: <code>6af8ce5a1c6729769fe6c801ce265a1c486df775ba94f8c52f4353a58d8d0423</code></div>JWTechPublisher