JWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex

2026-09-06T06:06:04Z

Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex

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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

== Zusammenfassung ==
Der Waveshare HRB8825 Schrittmotor-HAT ist ein Dual-Stepper-Treibermodul mit zwei integrierten DRV8825/HR8825-Chips, das bis zu 1/32 Mikrostepping unterstützt. Es liefert eine 5V-Einspeisung (bis 3A) an den Raspberry Pi und ermöglicht die Einstellung der Ausströms über einen Potentiometer.

== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL22311 WSAL22311 – HRB8825 Schrittmotor-HAT für Raspberry Pi, treibt zwei Schrittmotoren an, bis zu 1/32 Mikrostep]

== Technische Übersicht ==
* Kompatibilität: Passend für Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+. Das Modul wird direkt auf den GPIO-Anschlüssen des RPi montiert.
* Anschlussklemmen: Sechs verfügbare Klemmenoptionen für verschiedene Schrittmotorspezifikationen (A1/A2/B1/B2 für M1; A3/A4/B3/B4 für M2).
* Mikrostepping: Sechs Modi über DIP-Schalter wählbar: Vollschritt, Halbschritt, 1/4-, 1/8-, 1/16- und 1/32-Schritt.
* Stromeinstellung: Der maximale Ausgangsstrom beträgt 2,5 A. Die Größe des Stroms lässt sich über den eingebauten Potentiometer einstellen.
* Schutzschaltung: Integrierte Kurzschluss-, Überhitzungs-, Unterversorgungs- und Kreuzleitungs-Schutzschaltungen erkennen Fehlerzustände und trennen schnell die H-Brücke ab.
* Spannungsversorgung: Eingangsbereich 8,2–28 V; die eingebaute Spannungsregler-Einheit (MP1584) liefert bis zu 3 A bei 5 V für den Raspberry Pi.
* Software-Mikrostepping: Erfordert das Löten von sechs Widerständen auf der Rückseite; alle DIP-Schalter müssen auf Position 1 gestellt werden, damit die Softwaresteuerung aktiv wird.
* Hardware-Mikrostepping: S0–S2 steuern den Treiber für M1, S3–S5 steuern den Treiber für M2. Standardmäßig sind alle Schalter auf Position 1, was einer langsamen Unterteilung entspricht; zum Testen auf 0 stellen empfohlen.
* Pulsanzahl ohne Unterteilung: Für 42er-Motoren sind 200 Pulse pro Umdrehung erforderlich (360° / 1,8°). Für 28BYJ-48-Motoren sind 2048 Pulse pro Umdrehung im Einphasen-Vier-Schlag-Modus nötig.
* Offene Schleife: Der Treiber arbeitet offen, d. h., es gibt kein Feedback-Signal vom Motor zurück zum Controller.

== Hinweise und Versionsgrenzen ==
* Die genaue Kompatibilität mit dem Raspberry Pi 5 wird nicht im Quelltext bestätigt; die gelieferten Demos beziehen sich auf ältere Pi-Modelle.
* Bei Verwendung von Software-Mikrostepping müssen sechs Widerstände auf der Rückseite gelötet werden – Schritt erfordert manuelle Lötarbeit.
* Wenn der Treiberchip heiß wird und der Motor sich nicht dreht: Prüfen Sie, ob der Motorstrom unter 2,5 A liegt; andernfalls besteht Verbrennungsgefahr. Erhöhen Sie ggf. den Strom über den Potentiometer oder verwenden Sie eine leistungsstärkere Netzteil.
* Die Standardposition aller DIP-Schalter (Position 1) führt zur langsamsten Unterteilung; für Experimente auf Position 0 umstellen.
* Für die Nutzung mit einem Raspberry Pi 5 fehlen offizielle Anleitungen für lgpio-C; nur ein Python3/gpiozero-Demo wurde bereitgestellt.
* Der Treiber ist offen geschaltet – bei Lastwechseln kann es zu Schritten kommen, da keine Positionsfeedback vorliegt.

== Quelle und Revisionsnachweis ==
* [https://www.waveshare.com/wiki/Stepper_Motor_HAT_(B) Stepper Motor HAT (B) - Waveshare Wiki]
* Quellrevision: 99951
* Erfasst: 2026-09-03T03:48:47+00:00
* SHA-256: <code>ccf28bd3b45ab590010909d41f1f8f880c68c351712974d9afcb60a25f8bef9d</code>

WSAL22311 – Stepper Motor HAT (B) - Versionsgeschichte

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