https://wiki.jw-tech.eu/index.php?action=history&feed=atom&title=WSAL21593_%E2%80%93_Servo_Driver_with_ESP32WSAL21593 – Servo Driver with ESP32 - Versionsgeschichte2026-10-23T21:38:48ZVersionsgeschichte dieser Seite in JW Tech WikiMediaWiki 1.43.9https://wiki.jw-tech.eu/index.php?title=WSAL21593_%E2%80%93_Servo_Driver_with_ESP32&diff=2864&oldid=prevJWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex2026-09-06T07:57:54Z<p>Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex</p>
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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.<br />
<br />
== Zusammenfassung ==<br />
Kompakte Erweiterungsplatine mit ESP32 für die Steuerung serieller Busservos über UART, WiFi und ein integriertes Web-Interface.<br />
<br />
== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL21593 WSAL21593 – ESP32 Servo-Treiber-Erweiterungsplatine, mit integriertem WiFi und Bluetooth, ESP32-WROOM-32, ESP32s]<br />
<br />
== Technische Übersicht ==<br />
* Steuert bis zu 253 SC- oder ST-Busservos gleichzeitig; ausreichende Stromversorgung erforderlich.<br />
* Eingangs- und Servospannung müssen übereinstimmen (6–12 V DC).<br />
* Integriertes OLED-Display zeigt relevante Zustandsinformationen an.<br />
* Web-App zum Ändern von Servo-ID und Arbeitsmodus (Servo-/Motorbetrieb).<br />
* ESP-NOW ermöglicht drahtlose Fernsteuerung zwischen Master- und Slave-Platinen.<br />
<br />
'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:''' <br />
<syntaxhighlight lang="text"><br />
flash_download_tool_3.9.5.exe<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
== Hinweise und Versionsgrenzen ==<br />
* Die maximale Scan-Grenze liegt bei ID 20; höhere IDs erfordern Anpassung von MAX_ID in ServoDriverST.ino und erneutes Hochladen.<br />
* Bei der ID-Zuweisung darf nur ein einzelner Servo angeschlossen sein, um Kollisionen zu vermeiden.<br />
* Das Standard-WLAN-Hotspot ist ESP32_DEV mit Passwort 12345678; bei Verbindungsproblemen erneut verbinden.<br />
* Die MAC-Adresse des Slaves muss in broadcastAddress&#91;&#93; im Host-Code eingetragen werden, bevor ESP-NOW aktiviert wird.<br />
* Der Download-Prozess erfordert einen COM-Port-Auswahl und eine Baudrate bis zu 921600.<br />
<br />
== Quelle und Revisionsnachweis ==<br />
* [https://www.waveshare.com/wiki/Servo_Driver_with_ESP32 Servo Driver with ESP32 - Waveshare Wiki]<br />
* Quellrevision: 110896<br />
* Erfasst: 2026-09-03T03:02:22+00:00<br />
* SHA-256: <code>acc616085d83a7909ab9a4051de270fe6eb69ce0dbe8097bb8799d05e85c2840</code></div>JWTechPublisher