https://wiki.jw-tech.eu/index.php?action=history&feed=atom&title=WSAL21568_%E2%80%93_SC15_ServoWSAL21568 – SC15 Servo - Versionsgeschichte2026-10-23T21:20:00ZVersionsgeschichte dieser Seite in JW Tech WikiMediaWiki 1.43.9https://wiki.jw-tech.eu/index.php?title=WSAL21568_%E2%80%93_SC15_Servo&diff=2539&oldid=prevJWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex2026-09-06T06:06:46Z<p>Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex</p>
<p><b>Neue Seite</b></p><div>__NOINDEX__<br />
'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.<br />
<br />
== Zusammenfassung ==<br />
Der Waveshare SC15 ist ein programmierbarer Seriell-Bus-Servo mit hohem Drehmoment (bis zu 17 kg·cm bei 8,4 V). Er unterstützt einen Stellbereich von 210° im Servomodus und kontinuierliche Rotation im Motormodus. Über den seriellen Bus können bis zu 253 Einheiten gleichzeitig angesteuert werden.<br />
<br />
== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL21568 WSAL21568 – SC15 17kg Großes Drehmoment Programmierbarer Serieller Bus-Servo]<br />
<br />
== Technische Übersicht ==<br />
* Eingangsspannung: 4,8–8,4 V; Leerlaufstrom ca. 200 mA, Blockierstrom ca. 1700 mA.<br />
* Stellwinkel: 210° im Servomodus / 360° (kontinuierlich) im Motormodus.<br />
* Auflösung der Positionserfassung: 210°/1024 Schritte.<br />
* Baudrate des Busses: 1 Mbit/s; ID-Bereich 0–253.<br />
* Abmessungen: 40,5 × 40 × 20 mm.<br />
* Zwei TTL-Busanschlüsse pro Servo ermöglichen die Reihenschaltung mehrerer Einheiten.<br />
* Feedback-Werte: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung.<br />
* Zwei Betriebsarten per Software umschaltbar: Servomodus (absoluter Winkel) und Motormodus (Schrittmotor, ±7 Umdrehungen, nicht speichernd nach Stromausfall).<br />
<br />
== Hinweise und Versionsgrenzen ==<br />
* Die genaue Lebensdauer wird nur als „über 100.000 Zyklen“ aus Zuverlässigkeitstests angegeben; keine Garantie oder Zertifizierung wird im Quelltext genannt.<br />
* Beim Ändern der Servo-ID muss die EPROM-Bereiche vorher entsperrt werden, sonst gehen Änderungen nach einem Neustart verloren.<br />
* Bei Verwendung vieler Servos über denselben Treiber muss die Stromversorgung ausreichend dimensioniert sein; sonst drohen Spannungsabfälle.<br />
* Das Standard-Scan-Limit des Treibers liegt bei ID 0–20; höhere IDs erfordern eine Anpassung der MAX_ID-Variablen im Programm und erneutes Hochladen.<br />
* Die Angabe „17 kg·cm Drehmoment“ gilt spezifisch bei 8,4 V; bei niedrigeren Spannungswerten sinkt das verfügbare Drehmoment entsprechend.<br />
<br />
== Quelle und Revisionsnachweis ==<br />
* [https://www.waveshare.com/wiki/SC15_Servo SC15 Servo - Waveshare Wiki]<br />
* Quellrevision: 111153<br />
* Erfasst: 2026-09-03T02:59:49+00:00<br />
* SHA-256: <code>2e9928e5b6b8634559f5598457361836a8794df2344da3efa6f34f9c6cabb2f0</code></div>JWTechPublisher