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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.<br />
<br />
== Zusammenfassung ==<br />
Das Waveshare Pico-BLE (WSAL21474) ist ein Dual-Mode-Bluetooth-Modul mit SPP und BLE, das über UART AT-Befehle gesteuert wird.<br />
<br />
== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL21474 WSAL21474 – Dual-Mode-Bluetoothmodul für Raspberry Pi Pico, SPP / BLE, Bluetooth 5.1]<br />
<br />
== Technische Übersicht ==<br />
* Dual-Mode-Bluetooth-Modul mit Bluetooth 5.1 für die Raspberry Pi Pico-Reihe.<br />
* Kommunikation über UART; Standardbaudrate im Beispielcode: 115200 Baud.<br />
* Abmessungen: ca. 56,5 × 21 mm; Betriebsspannung 3,3 V oder 5 V.<br />
* Anschluss über den Standard-Pico-Header; UART0 auf Pins TX=0, RX=1; Statuspin auf Pin 15.<br />
* V1.1 (ab Kaufdatum nach dem 20.02.2022) unterstützt zusätzlich die Verbindung zu einem Raspberry Pi über rfcomm.<br />
* Im C-Beispielcode werden Initialisierung, Befehlsverarbeitung und transparente Weiterleitung implementiert.<br />
* Befehle werden per UART gesendet; CR+LF am Zeilenende ist erforderlich, sonst sind die Befehle ungültig.<br />
* Für Mobile-Geräte: Bei Nutzung des BLE-Protokolls muss die Notify-Funktion in der App aktiviert sein.<br />
<br />
'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:''' <br />
<syntaxhighlight lang="text"><br />
AT+RESET (Zurücksetzen des Moduls)<br />
bluetoothctl (Interaktiver Modus)<br />
show (Statusanfrage: powered / discoverable / pairable)<br />
scan on (Suche nach Geräten)<br />
pair [MAC] (Paarung mit Gerät)<br />
sudo rfcomm conn /dev/rfcomm0 [MAC] (SPP-Verbindung)<br />
echo 1234541 > /dev/rfcomm0 (Daten senden)<br />
cat /dev/rfcomm0 (Daten lesen)<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
== Hinweise und Versionsgrenzen ==<br />
* Nur Slave-Modus verfügbar – kein Host-Modus.<br />
* V1.0 kann aktuell nur mit Mobilgeräten gekoppelt werden; Raspberry-Pi-Unterstützung erst ab V1.1 (Kauf nach 20.02.2022).<br />
* CR+LF-Zeilenende bei AT-Befehlen zwingend erforderlich, ansonsten werden sie nicht verarbeitet.<br />
* Bei Verwendung von MicroPython-Firmware für Pico2 kann es zu Erkennungsproblemen kommen; empfohlene Firmware aus dem Paket verwenden.<br />
* Die genauen AT-Befehle jenseits des Reset-Befehls sind im Quelltext nicht vollständig aufgeführt – bitte Handbuch konsultieren.<br />
<br />
== Quelle und Revisionsnachweis ==<br />
* [https://www.waveshare.com/wiki/Pico-BLE Pico-BLE - Waveshare Wiki]<br />
* Quellrevision: 91316<br />
* Erfasst: 2026-09-03T02:55:04+00:00<br />
* SHA-256: <code>8ffaa255126124c8abc4962b23363869cea8d746699cdab7633e3f453919166b</code></div>JWTechPublisher