JWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex

2026-09-05T22:30:03Z

Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex

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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

== Zusammenfassung ==
Das OAK-D-POE ist ein kompaktes KI-Visionssystem mit Intel Myriad X VPU, 4K RGB-Kamera und binokularen Tiefenkameras. Es wird über ein einzelnes Cat5e-Kabel per Power over Ethernet (802.3af) versorgt und angeschlossen, verfügt über eine IP67-Schutzklasse und eignet sich für den Einsatz in anspruchsvollen Umgebungen.

== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL21086 WSAL21086 – OAK-D-POE-Entwicklungsset mit PoE-Funktion, OpenCV KI-Maschinenvision-Kit, IP67 wasserdicht]

== Technische Übersicht ==
* Verarbeitet Bilddaten über einen integrierten Intel Myriad X-Prozessor mit ca. 4 TOPS Rechenleistung.
* Bietet eine 12-MP-Farbkamera (IMX378, Rolling Shutter, Autofokus ab 8 cm) sowie zwei 1-MP-Monochrom-Tiefenkameras (OV9282, Global Shutter, Fixfokus ab 50 cm bzw. 19,6 cm).
* Unterstützt H.265-Videoströme mit 4K bei 30 fps.
* Mittlere Leistungsaufnahme liegt bei etwa 2,5 W.
* Der PoE-Anschluss erfordert einen 802.3af-kompatiblen Switch oder Router; die Reichweite des Kabels beträgt bis zu 100 m.
* Die IP67-Gehäusekonstruktion schützt vor Staub und zeitweiser Unterwasseraussetzung.
* Entwicklung möglich in Python und C++ über die depthai-Bibliothek.
* Die Tiefe wird im Bereich von 0,7 bis 12 m zuverlässig gemessen; theoretisch sind bis zu 35 m möglich, wobei der Fehler bei 30 m etwa 6–10 % beträgt.
* Geeignet für Anwendungen wie intelligente Antriebe, Robotik, Sicherheitsüberwachung und Bildverarbeitungs-Ausbildung.

'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:'''
<syntaxhighlight lang="text">
git clone https://gitee.com/oakchina/depthai.git
git clone https://gitee.com/oakchina/depthai-python.git
echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="03e7", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/80-movidius.rules
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
python3 -m pip install -r depthai/requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
python3 depthai/depthai_demo.py
</syntaxhighlight>

== Hinweise und Versionsgrenzen ==
* Die genauen Kompatibilitätsanforderungen an den PoE-Switch (z. B. Mindeststromstärke, Spannungsprofil) werden in der Quelle nicht vollständig spezifiziert; bitte den Herstellerdatenblatt prüfen.
* Für die erste Inbetriebnahme muss das Gerät dasselbe LAN wie der Host-Computer nutzen, sonst erkennt die Software das Gerät nicht.
* Einige Installationsbefunde verweisen auf Spiegelseiten (z. B. gitee.com); die Erreichbarkeit dieser Quellen kann regional eingeschränkt sein.
* Die 3D-Positionsbestimmungsgenauigkeit hängt stark von der Textur des Objekts ab; bei glatten Oberflächen nimmt die Genauigkeit ab.
* Bei Verwendung unter Jetson darf das Abhängigkeitsskript nicht direkt ausgeführt werden, um OpenCV-Überschreibungen zu vermeiden; zuerst die Jetson-Umgebung korrekt einrichten.
* Die angegebenen Tiefenwerte (0,7–12 m, theoretisch 35 m) sind Richtwerte; der tatsächliche Messbereich hängt von Beleuchtung und Objekteigenschaften ab.

== Quelle und Revisionsnachweis ==
* [https://www.waveshare.com/wiki/OAK-D-POE OAK - Waveshare Wiki]
* Quellrevision: 89738
* Erfasst: 2026-09-03T02:34:38+00:00
* SHA-256: <code>6318c6207197ca6799e3e1a214cdb380b41ec9aae9d441fed88c1defbf95f1a8</code>

WSAL21086 – OAK-D-POE - Versionsgeschichte

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