JWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex

2026-09-05T22:14:29Z

Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex

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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

== Zusammenfassung ==
Das JETANK AI Kit ist ein KI-gesteuerter Ketten-Roboter auf Basis des NVIDIA Jetson Nano Developer Kits. Es umfasst eine Erweiterungsplatine mit Motor- und Servoantrieb, Stromversorgungsschaltung, OLED-Anzeige und Batterieschutz.

== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL20876 WSAL20876 – JETANK AI Kit B, KI-gesteuerter mobiler Roboter, KI-Vision-Roboter, basierend auf Jetson Nano, inklusive Waveshare Jetson Nano Dev Kit]
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL20986 WSAL20986 – JETANK AI Kit Zubehör, AI-geführter mobiler Roboter, AI-Vision-Roboter, basierend auf Jetson Nano]

== Technische Übersicht ==
* Die Erweiterungsplatine unterstützt drei 18650-Akkus (nicht im Lieferumfang) und liefert bis zu 12,6 V Ausgangsspannung für stärkere Motorleistung.
* Integrierte Lithium-Batterieschutzschaltung (S-8254AA + AO4407A) bietet Schutz vor Überladung, Tiefentladung, Überstrom und Kurzschluss.
* Spannungsregler APW8286 liefert stabile 5 V für den Jetson Nano; der SY8286-Regler versorgt das Lenkgetriebe mit bis zu 5 A.
* Der TB6612FNG-Dual-H-Brücken-Motor-Treiber steuert die linken und rechten Motoren.
* Eine 0,91-Zoll-OLED-Anzeige (128×32) zeigt IP-Adresse, Speicher, Leistung etc. in Echtzeit an.
* Ein INA219-Erfassungschip ermöglicht die Echtzeitüberwachung von Batteriespannung und Lade-Strom.
* Der Roboter verfügt über einen viergradigen mechanischen Arm, der über ein dreidimensionales Koordinatensystem gesteuert wird und per drahtlosem Gamepad bedient werden kann.
* Softwarekompatibel mit dem NVIDIA JetBot-Projekt; unterstützt intelligente Hindernisvermeidung, autonome Linienfahrt, Bewegungserkennung und Farberkennungs-Nachführung.

'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:'''
<syntaxhighlight lang="text">
sudo nmcli device wifi connect <SSID> password <PASSWORD>
git clone https://github.com/waveshare/JETANK.git
cd JETANK
chmod +x install.py
chmod +x config.py
./install.sh
./config.sh
</syntaxhighlight>

== Hinweise und Versionsgrenzen ==
* Batterien sind nicht im Lieferumfang enthalten; es werden drei 18650-Akkus benötigt (empfohlen: Sanyo oder Panasonic).
* Das 12-V-Netzteilm darf nicht direkt am Jetson Nano Developer Board angeschlossen werden – es dient ausschließlich zum Laden der Akkus.
* Beim ersten Einbau oder nach einer Demontage muss die mitgelieferte Netzquelle für einige Sekunden angeschlossen werden, um den Schutzzirkuit zu aktivieren.
* Die Standard-Passwörter für das JetBot-Image sind 'jetbot' für Benutzername und Passwort.
* Für den Zugriff über Webbrowser muss der PC im selben Netzwerk wie der JETANK sein.
* Bei Problemen mit der TF-Karte unter Windows: Diskverwaltung nutzen, Volume löschen und neu formatieren, dann das neue Image erneut flashen.

== Quelle und Revisionsnachweis ==
* [https://www.waveshare.com/wiki/JETANK_AI_Kit JETANK AI Kit - Waveshare Wiki]
* Quellrevision: 104364
* Erfasst: 2026-09-02T04:23:33+00:00
* SHA-256: <code>e45c535d32217975c533d45aa29ba42784c7c48911fad41c14d2f696b480884f</code>

WSAL20876 – JETANK AI Kit - Versionsgeschichte

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