https://wiki.jw-tech.eu/index.php?action=history&feed=atom&title=WSAL20282_%E2%80%93_PicoGo 2026-10-23T23:43:56Z Versionsgeschichte dieser Seite in JW Tech Wiki MediaWiki 1.43.9 https://wiki.jw-tech.eu/index.php?title=WSAL20282_%E2%80%93_PicoGo&diff=1421&oldid=prev 2026-09-05T22:29:31Z

<p>Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex</p> <p><b>Neue Seite</b></p><div>__NOINDEX__<br /> &#039;&#039;&#039;Dokumentationshinweis:&#039;&#039;&#039; Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.<br /> <br /> == Zusammenfassung ==<br /> Der PicoGo ist ein mobiler Roboter auf Basis des Raspberry Pi Pico. Er integriert Ultraschall-, LCD-, Bluetooth-, Linienverfolgungs- und Hindernisvermeidungsmodule, um autonome Fahrten und Fernsteuerung zu ermöglichen.<br /> <br /> == Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==<br /> * [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL20282 WSAL20282 – PicoGo Mobile Robot, basierend auf Raspberry Pi Pico, autonom fahrend, ferngesteuert]<br /> * [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL20283 WSAL20283 – PicoGo Mobile Robot, basierend auf Raspberry Pi Pico, autonom fahrend, ferngesteuert]<br /> * [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL20380 WSAL20380 – PicoGo Mobile Robot, basierend auf Raspberry Pi Pico, autonom fahrend, ferngesteuert]<br /> * [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL20396 WSAL20396 – PicoGo Mobile Robot, basierend auf Raspberry Pi Pico, autonom fahrend, ferngesteuert]<br /> * [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL24735 WSAL24735 – PicoGo Mobile Robot, basierend auf Raspberry Pi Pico, autonom fahrend, ferngesteuert]<br /> <br /> == Technische Übersicht ==<br /> * Basiskarte: Standarder Raspberry Pi Pico-Anschluss, kompatibel mit der Raspberry Pi Pico-Serie.<br /> * Antriebsmotoren: Zwei N20-Mikrogetriebemotoren mit Metallgetrieben für niedrige Geräuschentwicklung und hohe Präzision.<br /> * Sensoren: Fünfkanaliger Infrarotsensor (analoge Ausgabe) kombiniert mit PID-Algorithmus für stabile Linienverfolgung; zusätzliches Infrarot-Hindernisvermeidungsmodul.<br /> * Ultraschallmodul: Misst Entfernungen; Genauigkeit kann bei schrägen Reflexionsflächen beeinträchtigt werden.<br /> * Display: 1,14-Zoll IPS-Farbdisplay mit 240 x 135 Pixeln und 65K Farben.<br /> * Bluetooth: Integriertes Modul ermöglicht Fernsteuerung über eine Smartphone-App (Android); Gerätename „jDY-33-SPP“ auswählen, nicht „JDY-33-BLE“.<br /> * Batterie: Unterstützt wiederaufladbare 3,7-V-14500-Akkus (nicht im Lieferumfang). Polung beim Einsetzen beachten; bei falscher Polung leuchtet die Warnanzeige und die Selbstheilungssicherung wird stark erhitzt – sofort korrigieren.<br /> * Stromversorgung: Die eingebauten Infrarot-Hindernissensor, RGB-LEDs und Motoren benötigen eine 5V-Stromversorgung. Ohne eingeschaltetem Netzschalter funktionieren diese Funktionen nicht korrekt.<br /> * RGB-LED: Vier farbige LEDs am Boden zeigen verschiedene Farbwerte an.<br /> * Linienverfolgung: Kann schwarze Linien auf weißem Hintergrund erkennen; die Breite der schwarzen Spur beträgt 15 mm.<br /> <br /> &#039;&#039;&#039;Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:&#039;&#039;&#039; <br /> &lt;syntaxhighlight lang=&quot;text&quot;&gt;<br /> IRremote.py<br /> Infrared-Obstacle-Avoidance.py<br /> Ultrasonic_Ranging.py<br /> Ultrasonic-Obstacle-Avoidance.py<br /> Ultrasonic-Infrared-Obstacle-Avoidance.py<br /> WS2812.py<br /> ST7789.py<br /> Battery_Voltage.py<br /> TRsensor.py<br /> Line-Tracking.py<br /> Line-Tracking2.py<br /> Ultrasonic-Infrared-follow.py<br /> bluetooth.py<br /> &lt;/syntaxhighlight&gt;<br /> <br /> == Hinweise und Versionsgrenzen ==<br /> * Die ADC-Chips unterscheiden sich zwischen Version 1 und Version 2; die Verfolgungs-Demos sind nicht kompatibel, obwohl die Funktionseffekte gleich sind.<br /> * Verschiedene Infrarot-Fernbedienungen können unterschiedliche Tastencodes haben; bei anderen Fernbedienungen müssen möglicherweise die Codes angepasst werden.<br /> * Bei der Kalibrierungsphase der Linienverfolgung drehen sich die Motoren links und rechts; Fehler in dieser Phase beeinflussen direkt das Verfolgungsergebnis.<br /> * Die Batterieprozentanzeige basiert auf einer einfachen linearen Umrechnung der Spannung; da tatsächliche Spannung und Ladung nicht linear sind, treten Fehler auf.<br /> * Beim Austausch der Akkus muss die Stromversorgung an den PicoGo angeschlossen bleiben, andernfalls lässt sich das Gerät nicht normal einschalten.<br /> * Für kabellose Ausführung muss die Demo als main.py gespeichert werden; andernfalls kann es zu Fehlern kommen, dass Module nicht gefunden werden.<br /> <br /> == Quelle und Revisionsnachweis ==<br /> * [https://www.waveshare.com/wiki/PicoGo PicoGo - Waveshare Wiki]<br /> * Quellrevision: 105242<br /> * Erfasst: 2026-09-02T03:39:24+00:00<br /> * SHA-256: &lt;code&gt;26a19be42efd85e2fc0ba2791596523d98661c13a7c0d2dbebaf0d1619cf5d2b&lt;/code&gt;</div>

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