https://wiki.jw-tech.eu/index.php?action=history&feed=atom&title=WSAL19884_%E2%80%93_ZED-F9P_GPS-RTK_HATWSAL19884 – ZED-F9P GPS-RTK HAT - Versionsgeschichte2026-10-23T21:20:14ZVersionsgeschichte dieser Seite in JW Tech WikiMediaWiki 1.43.9https://wiki.jw-tech.eu/index.php?title=WSAL19884_%E2%80%93_ZED-F9P_GPS-RTK_HAT&diff=1805&oldid=prevJWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex2026-09-05T22:37:07Z<p>Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex</p>
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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.<br />
<br />
== Zusammenfassung ==<br />
Der ZED-F9P GPS-RTK HAT ist ein präzises GNSS-Modul mit RTK-Fähigkeit, das über einen UART-Anschluss an einen Raspberry Pi angeschlossen wird. Es unterstützt mehrere Satellitensysteme und Frequenzbänder, ermöglicht eine Genauigkeit auf Zentimeter-Ebene im RTK-Betrieb und eignet sich sowohl als Rover als auch als Basisstation.<br />
<br />
== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL19884 WSAL19884 – ZED-F9P GPS-RTK-HAT für Raspberry Pi, Zentimetergenaue Genauigkeit, Multi-Band-RTK-Differential-GPS-Modul]<br />
<br />
== Technische Übersicht ==<br />
* Unterstützte Signale: GPS, SBAS, QZSS, GLONASS, BeiDou, Galileo<br />
* Frequenzbänder: GPS L1C/A und L2C, SBAS, QZSS, GLONASS L1OF/L2OF, BeiDou B1I/B2I, Galileo E1B/C/E5b<br />
* Positionierungsgenauigkeit: unter 1,5 m CEP (PVT) bzw. 0,01 m + 1 ppm CEP (RTK)<br />
* Erstakquise: Kaltstart bis zu 24 s, Heißstart ca. 2 s<br />
* Empfangsschwelle: -148 dBm; Nachverfolgungsschwelle: -167 dBm<br />
* Aktualisierungsrate: bis zu 25 Hz im RTK-Betrieb, Standard 1 Hz<br />
* Schnittstellen: UART, SPI, I²C, USB<br />
* Betriebsspannung: 5 V über den 5V-Pin; Stromaufnahme unter 120 mA bei 5 V<br />
<br />
'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:''' <br />
<syntaxhighlight lang="text"><br />
mkdir zed-f9p && cd zed-f9p<br />
wget https://files.waveshare.com/upload/d/d4/ZED-F9P_GPS-RTK_HAT_Code.zip<br />
unzip ZED-F9P_GPS-RTK_HAT_Code.zip<br />
cd python<br />
sudo pip3 install pynmeagps<br />
sudo python3 main.py -u psi_user -p psi -2 landsd-gncaster.realtime.data.gov.hk 2101 T430_32<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
== Hinweise und Versionsgrenzen ==<br />
* Die Demo-Befehle verwenden Test-Zugangsdaten eines bestimmten NTRIP-Dienstes; für andere Regionen sind eigene Kontodaten erforderlich.<br />
* Für die Verwendung mit einem Windows-PC muss u-center installiert werden; der exakte Ablauf hängt von der gewählten Basisstationsdienstleister ab.<br />
* Im Abschnitt „Moving Base and Rover“ fehlen Details zur Konfiguration des MB-Moduls; zusätzliche Informationen aus dem vollständigen Handbuch sind nötig.<br />
* Die angeführten Kommandos setzen voraus, dass der Hardware-Seriellport im Raspberry Pi aktiviert wurde.<br />
<br />
== Quelle und Revisionsnachweis ==<br />
* [https://www.waveshare.com/wiki/ZED-F9P_GPS-RTK_HAT ZED-F9P GPS-RTK HAT - Waveshare Wiki]<br />
* Quellrevision: 86607<br />
* Erfasst: 2026-09-02T02:58:13+00:00<br />
* SHA-256: <code>fb282dbe5d3ea2974579fbb56ff6219cc9fb4b27c0fd9addbe20886e9c3647eb</code></div>JWTechPublisher