https://wiki.jw-tech.eu/index.php?action=history&feed=atom&title=WSAL19767_%E2%80%93_Pico-Servo-DriverWSAL19767 – Pico-Servo-Driver - Versionsgeschichte2026-10-23T21:46:23ZVersionsgeschichte dieser Seite in JW Tech WikiMediaWiki 1.43.9https://wiki.jw-tech.eu/index.php?title=WSAL19767_%E2%80%93_Pico-Servo-Driver&diff=1865&oldid=prevJWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex2026-09-05T22:38:15Z<p>Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex</p>
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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.<br />
<br />
== Zusammenfassung ==<br />
Das Modul erweitert den Raspberry Pi Pico um 16 PWM-Ausgänge mit 16-Bit-Auflösung für Servos. Es verfügt über einen integrierten 5V-Regler (max. 8A) und unterstützt Standard-Servos wie SG90, MG90S und MG996R.<br />
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== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL19767 WSAL19767 – Servo-Treibermodul für Raspberry Pi Pico, 16-Ausgänge, 16-Bit-Auflösung]<br />
<br />
== Technische Übersicht ==<br />
* Kompatibilität: Passt auf die Standard-Pico-Header-Anschlüsse der Pico-Familie.<br />
* Ausgänge: 16 Kanäle, jeweils 16-Bit-Auflösung.<br />
* Spannung: Betrieb mit 5 V über den Pico oder 4,5–26 V über den VIN-Eingang.<br />
* Stromversorgung: Integrierter 5-V-Regler mit bis zu 8 A Ausgangsstrom; Batteriebetrieb über den VIN-Eingang möglich.<br />
* Logikpegel: 3,3 V; Servo-Strompegel: 5 V.<br />
* Steuerung: Über GPIO des Pico.<br />
* Abmessungen: 65 × 56 mm; Befestigungslochdurchmesser 3,0 mm.<br />
* Anschlussrichtung: USB-Seite des Moduls zur USB-Seite des Pico ausrichten, um Polvertausch zu vermeiden.<br />
<br />
'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:''' <br />
<syntaxhighlight lang="text"><br />
sudo apt-get install p7zip-full<br />
sudo wget https://files.waveshare.com/upload/3/31/Pico_Servo_Driver_Code.7z<br />
7z Pico_Servo_Driver_Code.7z -o./Pico_Servo_Driver_Code.7z<br />
cd ~/Pico_Servo_Driver_Code/c/<br />
export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk<br />
cmake ..<br />
make -j9<br />
cp main.uf2 /media/pi/RPI-RP2/<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
== Hinweise und Versionsgrenzen ==<br />
* Die genauen PIN-Zuordnungen der 16 Ausgänge sind in der Quelle nicht vollständig spezifiziert; bitte im Datenblatt nachschlagen.<br />
* Bei der Stromversorgung über VIN muss der Jumper entsprechend gesetzt werden; USB- und Batteriespannung dürfen nicht gleichzeitig verwendet werden.<br />
* Für MicroPython wird Thonny v3.3.3 empfohlen; ältere Versionen unterstützen möglicherweise keine Pico-Umgebung.<br />
* Beim Flashen von Pico2-Firmware kann es zu Erkennungsproblemen kommen; die offizielle Firmware sollte bevorzugt werden.<br />
* Die exakte Zuordnung der PWM-Werte (ROTATE_0 bis ROTATE_180) ist hardwareabhängig und erfordert ggf. Anpassung je nach Servo-Typ.<br />
<br />
== Quelle und Revisionsnachweis ==<br />
* [https://www.waveshare.com/wiki/Pico-Servo-Driver Pico Servo Driver - Waveshare Wiki]<br />
* Quellrevision: 106404<br />
* Erfasst: 2026-09-02T02:51:50+00:00<br />
* SHA-256: <code>83d7c6c479dffcb9fa6fedcb912e9e6299140b5ea3c98091ad4c45eee70b7e9f</code></div>JWTechPublisher