https://wiki.jw-tech.eu/index.php?action=history&feed=atom&title=WSAL19764_%E2%80%93_Pico-Motor-DriverWSAL19764 – Pico-Motor-Driver - Versionsgeschichte2026-10-23T22:04:05ZVersionsgeschichte dieser Seite in JW Tech WikiMediaWiki 1.43.9https://wiki.jw-tech.eu/index.php?title=WSAL19764_%E2%80%93_Pico-Motor-Driver&diff=1901&oldid=prevJWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex2026-09-05T22:38:59Z<p>Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex</p>
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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.<br />
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== Zusammenfassung ==<br />
Das Modul erweitert die Raspberry Pi Pico-Familie um eine I2C-gesteuerte Ansteuerung von bis zu vier Gleichstrommotoren über einen TB6612FNG-Dual-H-Brücke und einen PCA9685-PWM-Treiber.<br />
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== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL19764 WSAL19764 – DC-Motor-Treibermodul für Raspberry Pi Pico, Ansteuerung von bis zu 4x DC-Motoren]<br />
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== Technische Übersicht ==<br />
* Steuerung erfolgt über I2C; fünf Adressjumper erlauben 32 verschiedene I2C-Adressen.<br />
* Der integrierte 5V-Regler liefert bis zu 3 A Ausgangsstrom; Betriebsspannung am VIN-Anschluss beträgt 6–12 V, Logikpegel 3.3 V.<br />
* PCA9685 erzeugt 12-Bit-Hardware-PWM zur Geschwindigkeitsregelung der Motoren.<br />
* TB6612FNG ist ein Dual-H-Brücken-Treiber mit hoher Effizienz und geringer Erwärmung.<br />
* Unbenutzte Pico-Pins werden ausgeführt, um zusätzliche Erweiterungen zu ermöglichen.<br />
* Abmessungen: 65 × 56 mm, Lochdurchmesser 3,0 mm.<br />
* Für MicroPython: Firmware über den RPI-RP2-Laufwerk-Eintrag flashen, dann PCA9685.py ausführen; Demo lässt Motor A/B vorwärts mit Vollgas (2 s) und rückwärts mit halber Geschwindigkeit (4 s).<br />
* Für C/C++: Projekt in VSCode mit pico-vscode-Erweiterung erstellen, kompilieren und .uf2 flashen.<br />
* Für Arduino: Arduino-Pico-Core im IDE installieren, Beispielprojekt laden und hochladen.<br />
* Zwei Demos verfügbar: C und MicroPython, jeweils mit gleichem Motorverhalten.<br />
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'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:''' <br />
<syntaxhighlight lang="text"><br />
sudo apt upgrade thonny<br />
</syntaxhighlight><br />
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== Hinweise und Versionsgrenzen ==<br />
* Keine expliziten Befehlszeilen außer dem Thonny-Aktualisierungsbefehl im Quelltext; weitere Kommandos sind nicht angegeben.<br />
* Genauere Pinbelegung und Jumper-Konfiguration müssen aus dem Schaltplan entnommen werden; hier nur allgemeine Angaben.<br />
* Versionsspezifische Schritte (z. B. Thonny v3.3.3 unter Windows, pico-vscode ab v1.87.0) erfordern manuelle Überprüfung der lokalen Umgebung.<br />
* Die Quelle enthält keine Preise, Lagerbestände, Zertifikate oder Garantieangaben; solche Informationen dürfen nicht ergänzt werden.<br />
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== Quelle und Revisionsnachweis ==<br />
* [https://www.waveshare.com/wiki/Pico-Motor-Driver Pico-Motor-Driver - Waveshare Wiki]<br />
* Quellrevision: 98725<br />
* Erfasst: 2026-09-02T02:50:34+00:00<br />
* SHA-256: <code>8709fde445e0c71bdad6db7cb6887e75a6c2ee110344aae8d94ad4a9061ba7aa</code></div>JWTechPublisher