JWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex

2026-09-05T22:29:01Z

Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex

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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

== Zusammenfassung ==
Technische Übersicht des Waveshare-Umweltsensorenmoduls für das NVIDIA Jetson Nano-Entwicklerkit. Das Modul sammelt Umweltdaten wie Temperatur, Luftfeuchte, Luftdruck, Umgebungslicht, IR/UV und VOC über einen I2C-Bus und zeigt die Werte auf einem integrierten OLED-Display an.

== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL19486 WSAL19486 – Umweltsensorenmodul für Jetson Nano, I2C-Bus, mit 1,3-Zoll-OLED-Display]

== Technische Übersicht ==
* Das Modul ist speziell für das Jetson Nano-Entwicklerkit ausgelegt und verbindet sich über den I2C-Bus mit zwei Drähten.
* Integrierte Sensoren: TSL2591FN (Umgebungslicht), BME280 (Temperatur, Feuchte, Druck), ICM20948 (9-Achsen-Bewegungssensor), LTR390-UV-1 (IR/UV) und SGP40 (VOC).
* Ein 1,3-Zoll-OLED-Display (Auflösung 128x64, blau, Treiber SH1106, I2C-Adresse 0x3C) zeigt die Umgebungsdaten in Echtzeit an.
* Der BME280 misst Temperatur von -40 bis 85 °C (Auflösung 0,01 °C, Genauigkeit ±1 °C), Luftfeuchte von 0 bis 100 %RH (±3 %RH) und Luftdruck von 300 bis 1100 hPa (±1 hPa).
* Der ICM20948 bietet 9 Freiheitsgrade: Beschleunigungsmesser (±2/4/8/16 g), Gyroskop (±250/500/1000/2000 °/s) und Magnetometer (±49 gauss), jeweils mit 16-Bit-Auflösung.
* Der SGP40-VOC-Sensor misst 0 bis 1.000 ppm Äthanol-Äquivalent; die Antwortzeit beträgt unter 10 s (tau 63 %) und die Startzeit unter 60 s.
* Die Installation erfordert die Pakete python-smbus, python-pil und i2c-tools; die Demo wird per wget heruntergeladen und mit sudo python test.py gestartet.
* Ein Spannungspegelwandler übersetzt 5 V auf 3,3 V für die Kommunikation mit dem Jetson Nano.

'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:'''
<syntaxhighlight lang="text">
sudo apt-get install python-smbus
sudo -H apt-get install python-pil
sudo apt-get install i2c-tools
sudo apt-get install p7zip-full
wget https://files.waveshare.com/upload/f/f5/Environment_sensor_fot_jetson_nano_rev3.zip
unzip Environment_sensor_fot_jetson_nano_rev3.zip
cd Environment_sensor_fot_jetson_nano
sudo python test.py
sudo python TSL2591.py
sudo python BME280.py
sudo python ICM20948.py
sudo python LTR390.py
sudo python3 SGP40.py
</syntaxhighlight>

== Hinweise und Versionsgrenzen ==
* Die Demo rev3 kann fehlerhaft sein; die Quelle empfiehlt bei Problemen die rev4 oder rev5-Version zu verwenden.
* Die gemessene Temperatur kann durch die Wärmeabgabe des Jetson Nano beeinflusst werden; ein Lüfter kann Abhilfe schaffen.
* Der VOC-Sensor benötigt etwa eine Minute zum Einlaufen, da der interne Heizer langsam erwärmt wird.
* Für die Nutzung mit dem Jetson Xavier NX muss der I2C-Bus von Bus 1 auf Bus 8 umgestellt werden – dies erfordert Codeanpassungen.
* Die genauen Dateinamen der einzelnen Sensor-Demos können je nach Version variieren; die Pfadstruktur sollte vor der Ausführung geprüft werden.

== Quelle und Revisionsnachweis ==
* [https://www.waveshare.com/wiki/Environment_Sensor_for_Jetson_Nano Environment Sensor for Jetson Nano - Waveshare Wiki]
* Quellrevision: 87394
* Erfasst: 2026-09-01T04:21:47+00:00
* SHA-256: <code>fec79fa025be2cb25e5689f023d429956dec661374402c99668c840834a766ef</code>

WSAL19486 – Environment Sensor for Jetson Nano - Versionsgeschichte

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