https://wiki.jw-tech.eu/index.php?action=history&feed=atom&title=WSAL18985_%E2%80%93_JetBot_2GB_AI_KitWSAL18985 – JetBot 2GB AI Kit - Versionsgeschichte2026-10-23T23:04:19ZVersionsgeschichte dieser Seite in JW Tech WikiMediaWiki 1.43.9https://wiki.jw-tech.eu/index.php?title=WSAL18985_%E2%80%93_JetBot_2GB_AI_Kit&diff=1929&oldid=prevJWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex2026-09-05T22:39:31Z<p>Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex</p>
<p><b>Neue Seite</b></p><div>__NOINDEX__<br />
'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.<br />
<br />
== Zusammenfassung ==<br />
Der JetBot 2GB AI Kit ist ein KI-Roboter auf Basis des Jetson Nano 2GB Developer Kits. Er unterstützt Gesichtserkennung, Objektverfolgung, automatische Spurfolge und Kollisionsvermeidung.<br />
<br />
== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL18985 WSAL18985 – JetBot 2GB AI Kit, KI-Roboter basierend auf dem Jetson Nano 2GB Developer Kit (optional)]<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL24730 WSAL24730 – JetBot 2GB AI Kit, KI-Roboter basierend auf dem Jetson Nano 2GB Developer Kit (optional)]<br />
<br />
== Technische Übersicht ==<br />
* Basiert auf dem NVIDIA Jetson Nano 2GB Developer Kit (optional).<br />
* Unterstützt drei 18650-Akkus (nicht im Lieferumfang) mit insgesamt bis zu 7800 mAh und einer Ausgangsspannung von maximal 12,6 V.<br />
* Integrierter S-8254AA + AO4407A Lithium-Akkus-Schutzschaltkreis mit Schutz vor Überladung, Tiefentladung, Überstrom und Kurzschluss.<br />
* Integrierter APW7313-Spannungsregler liefert eine stabile 5-V-Spannung für den Jetson Nano.<br />
* Der integrierte TB6612FNG-Dual-H-Bridge-Motorantriebschip steuert die linken und rechten Motoren an.<br />
* Integriertes 0,91-Zoll-OLED-Display (128×32) zeigt u. a. die IP-Adresse, Speicher und Stromversorgung in Echtzeit.<br />
* Integrierter ina219-Chip ermöglicht die Echtzeitüberwachung der Batterie-Leistung und des Ladestroms.<br />
<br />
'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:''' <br />
<syntaxhighlight lang="text"><br />
sudo nmcli device wifi connect <SSID> password <PASSWORD><br />
git clone -b jetbot_0.4.2 https://github.com/waveshare/jetbot.git<br />
cd jetbot && ./scripts/configure_jetson.sh<br />
cd docker && ./enable.sh $HOME<br />
sudo systemctl set-default graphical.target<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
== Hinweise und Versionsgrenzen ==<br />
* Die Software basiert stark auf dem offiziellen NVIDIA-JetBot-Wiki; Abweichungen zwischen Waveshare- und NVIDIA-Versionen können das Ansteuern der Motoren beeinträchtigen.<br />
* Das Bild muss auf eine SD-Karte mit mindestens 64 GB geschrieben werden.<br />
* Beim Start wird empfohlen, das Jetson-Nano-Developer-Kit zunächst ohne Fahrzeugmontage zu testen.<br />
* Die Fernsteuerung erfordert einen Gamepad-Anschluss über USB sowie die Konfiguration der Achsen (Xbox-Modus empfohlen).<br />
* Die Kollisionsvermeidung benötigt ein klassifiziertes Bilddatensatz für die Szenarien 'frei' und 'blockiert'.<br />
* Bei Problemen mit der SD-Karte unter Windows: Diskverwaltung nutzen, Volume löschen und neu formatieren, dann neues Image schreiben.<br />
* Das 12-V-Netzteil dient ausschließlich zum Laden der Akkus und darf nicht direkt am Jetson-Nano-Board angeschlossen werden.<br />
* Der JetBot kann nur über die 12,6-V-Stromversorgung betrieben werden; die Flachkabel-Verbindung versorgt ihn nicht mit Strom.<br />
<br />
== Quelle und Revisionsnachweis ==<br />
* [https://www.waveshare.com/wiki/JetBot_2GB_AI_Kit JetBot 2GB AI Kit - Waveshare Wiki]<br />
* Quellrevision: 72161<br />
* Erfasst: 2026-09-01T03:48:36+00:00<br />
* SHA-256: <code>29db03b24f130d381f532ed10e5a0b638fc99ca14c6c6a507194f110b2a9705d</code></div>JWTechPublisher