JWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex

2026-09-05T22:25:21Z

Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex

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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

== Zusammenfassung ==
Der JetRacer Pro AI Kit ist ein KI-Rennroboter-Kit, das auf dem NVIDIA Jetson Nano Developer Kit basiert und Deep-Learning-Funktionen wie automatisches Linienverfolgen und autonomes Fahren unterstützt. Das Jetson Nano Dev Kit wird nicht mitgeliefert (Ausnahme: Produktvariante B).

== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL18432 WSAL18432 – JetRacer Pro AI Kit, Hochgeschwindigkeits-AI-Rennroboter, angetrieben von Jetson Nano (NICHT enthalten), Pro-Version]
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL18433 WSAL18433 – JetRacer Pro AI Kit B, Hochgeschwindigkeits-AI-Rennroboter, angetrieben von Jetson Nano, Pro-Version, inklusive Waveshare Jetson Nano Dev Kit]

== Technische Übersicht ==
* Unterstützt vier 18650-Akkus (nicht enthalten); zwei parallel und zwei seriell geschaltet für höheren Strom.
* Verbauter HY2120 + AOD514 Lithium-Akku-Schutzkreis mit Schutz gegen Überladung, Tiefentladung, Überstrom und Kurzschluss.
* Integrierter FP5139 Buck-Boost-Regler liefert stabile 5 V für das Jetson Nano.
* 0,91-Zoll-OLED-Anzeige (128×32) zeigt IP-Adresse, Speicher und Spannung an.
* AINA219-Erfassungschip ermöglicht die Echtzeitüberwachung von Akkuspannung und Ladestrom.
* Software-Bild basiert auf JetPack 4.5; SD-Karte mind. 64 GB erforderlich.
* Zugriff über Jupyter Lab unter http://<jetson_ip>:8888 mit Standardpasswort "jetson".
* Steuerung über car.steering (Bereich [-1,1]) und car.throttle (Bereich [-1,1]); Gain- und Offset-Werte kalibrieren Richtung und Höchstgeschwindigkeit.

'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:'''
<syntaxhighlight lang="text">
sudo nmcli device wifi list
sudo nmcli device wifi connect <ssid_name> password <password>
ifconfig
cd jetracer && git checkout ws/pro && sudo python3 setup.py install && sudo reboot
sudo nvpmodel -m1
sudo nvpmodel -q
sudo systemctl restart nvargus-daemon
</syntaxhighlight>

== Hinweise und Versionsgrenzen ==
* Das Jetson Nano Dev Kit ist bei der Standardvariante nicht enthalten; nur die Variante B (WSAL18433) enthält es.
* Akkus werden aus Versandgründen nicht mitgeliefert – lokal beschaffen.
* Die Software-Anleitung basiert größtenteils auf dem NVIDIA-JetRacer-Wiki; Waveshare-eigene Treiber müssen installiert sein, sonst treten Fehler auf.
* Bei Problemen mit dem Motor: Waveshare-Code statt NVIDIA-Code verwenden; falls NVIDIA-Code aktualisiert wurde, muss das jetracer-Verzeichnis gelöscht und neu heruntergeladen werden.
* Orin-Nano-Boards sind laut Quelle nicht mit dem JetRacer-Pro-Gehäuse kompatibel (andere Spannungsversorgung, kein Projekt-Abgleich).
* Spannung des Gesamtsystems sinkt auf ca. 9 V, wenn die Batterie schwach ist; unter 10 V laden empfohlen.
* Kamerastart nach Programmende kann Fehler verursachen; Neustart des nvargus-daemon erforderlich.
* Fernsteuerung: Empfänger am PC anschließen, nicht am Jetson Nano; INDEX-Wert im Notebook anpassen.

== Quelle und Revisionsnachweis ==
* [https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_Pro_AI_Kit JetRacer Pro AI Kit - Waveshare Wiki]
* Quellrevision: 88727
* Erfasst: 2026-09-01T03:24:14+00:00
* SHA-256: <code>e4ec4bb09f1a03fb24bcbffe050fc3ceb7af76f8bf42165ee2caee0584b3c7c1</code>

WSAL18432 – JetRacer Pro AI Kit - Versionsgeschichte

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