https://wiki.jw-tech.eu/index.php?action=history&feed=atom&title=WSAL18301_%E2%80%93_TOF_Laser_Range_SensorWSAL18301 – TOF Laser Range Sensor - Versionsgeschichte2026-10-23T23:31:42ZVersionsgeschichte dieser Seite in JW Tech WikiMediaWiki 1.43.9https://wiki.jw-tech.eu/index.php?title=WSAL18301_%E2%80%93_TOF_Laser_Range_Sensor&diff=1791&oldid=prevJWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex2026-09-05T22:36:51Z<p>Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex</p>
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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.<br />
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== Zusammenfassung ==<br />
Technischer Leitfaden für den Waveshare TOF-Laser-Entfernungssensor: Messbereich 1 cm bis 5 m, Auflösung 1 mm, Aktualisierungsrate 10 Hz, UART/CAN-Kommunikation und Kaskadierung mehrerer Module.<br />
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== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL18301 WSAL18301 – TOF-Laser-Entfernungssensor, UART/CAN-Bus, Kaskadierbare Unterstützung, Reichweite bis zu 5 m, mit Software]<br />
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== Technische Übersicht ==<br />
* Basstechnologie: Zeitflug-Messung mit 940-nm-Nahinfrarotlicht; Abstand wird aus der Laufzeit zwischen Emission und Reflexion berechnet.<br />
* Messbereich 1 cm bis 5 m bei einer Auflösung von 1 mm und einer Aktualisierungsrate von 10 Hz.<br />
* Kommunikation über UART oder CAN (geteilter Anschlusstyp); Standard-Baudrate UART 921.6 kbit/s, CAN 1 Mbit/s.<br />
* Zwei Ausgabemodi: aktive Ausgabe (nur Einzelmodul, 10-Hz-Raten) und Anfrageausgabe (auch im Kaskadenbetrieb nutzbar).<br />
* Kaskadierbare Anbindung: über UART bis zu 8 Module, über CAN bis zu 7 Module; jedes Modul erhält eine eindeutige ID.<br />
* Verstellbares Sichtfeld (FOV): 15° bis 27°, Versatz -6° bis +6°; kleinere FOV-Werte erhöhen die Präzision auf kurze Distanzen, verringern aber die maximale Reichweite.<br />
* Spannungsversorgung 3,7–5,2 V mit Schutz gegen Polumkehr; Leistungsaufnahme ca. 290 mW.<br />
* Lichtempfindlichkeit: nur schwach lichtbeständig (ca. 10k LUX), daher primär für den Innenbereich geeignet; starkes Umgebungslicht kann die Messgenauigkeit beeinträchtigen.<br />
* Abstandsstatus-Codes (z. B. 0 = gültig, 14 = ungültig) ermöglichen zusätzliche Datenverarbeitung neben dem reinen Abstandsvalue.<br />
* Anzeigeleuchte: schnelles Blinken (0,1 s) bei Start/Firmware-Update, langsames Blinken (1 s) im Normalbetrieb.<br />
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== Hinweise und Versionsgrenzen ==<br />
* Die Quelle enthält keine expliziten Befehlszeilen oder API-Aufrufe; deshalb bleiben die Felder „commands“ leer.<br />
* Genauere Angaben zur Firmware-Version, Kompatibilität mit bestimmten Mikrocontrollern oder Plattformen fehlen – bitte vor Integration prüfen.<br />
* Kaskadiertes Verschalten erfordert besondere Stromversorgungsanordnung, um Spannungseinbrüche zu vermeiden (siehe FAQ-Eintrag).<br />
* Bei Verwendung unter starker Sonneneinstrahlung oder sehr hellen Umgebungen ist mit verminderter Genauigkeit zu rechnen.<br />
* Alle hier genannten Werte stammen aus dem Lieferantenmaterial; vor Produktentscheidung sollten sie durch eigene Tests bestätigt werden.<br />
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== Quelle und Revisionsnachweis ==<br />
* [https://www.waveshare.com/wiki/TOF_Laser_Range_Sensor TOF Laser Range Sensor - Waveshare Wiki]<br />
* Quellrevision: 109463<br />
* Erfasst: 2026-09-01T03:19:13+00:00<br />
* SHA-256: <code>afd54aaf9ec3a77f66c995839b0727b9bfef234c4498f59888f5b14b570a434a</code></div>JWTechPublisher