JWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex

2026-09-05T22:30:30Z

Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex

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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

== Zusammenfassung ==
Kurzes technisches Referenzhandbuch für das NVIDIA Jetson Xavier NX Modul und den zugehörigen Developer Kit: Spezifikationen, Systemprogrammierung über SDK Manager auf Ubuntu 18.04, Boot von SSD, Installation des SDK (CUDA, cuDNN, TensorRT), Linux-Befehle, I2C/GPIO-Steuerung sowie häufige Fragen.

== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL18001 WSAL18001 – NVIDIA Jetson Xavier NX, kleiner KI-Supercomputer für Edge Computing, mit 16 GB EMMC]
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL22315 WSAL22315 – NVIDIA Jetson Xavier NX, kleiner KI-Supercomputer für Edge Computing, mit 16 GB EMMC]

== Technische Übersicht ==
* Modul: NVIDIA Jetson Xavier NX SOM mit bis zu 21 TOPS beschleunigter Rechenleistung für Edge-AI-Workloads.
* GPU: Maxwell-Architektur mit 384 CUDA-Kernen; spezifiziert als 48 TFLOPS Kerne.
* CPU: 6-Kern ARMv8.2 64-Bit-Prozessor (Carmel) mit 6 MB L2 + 4 MB L3 Cache.
* Speicher: 8 GB oder 16 GB LPDDR4x, 128 Bit breit, ca. 59,7 GB/s Bandbreite.
* Speichermedium: 16 GB eMMC 5.1 Flash plus M.2 M-Key NVMe-SSD-Schnittstelle.
* Video-Codierung: 2× 4K@60, 4× 4K@30 HEVC, 10× 1080p@60 HEVC, 22× 1080p@30 HEVC.
* Video-Dekodierung: 2× 8K@30, 6× 4K@60 HEVC, 12× 4K@30 HEVC, 22× 1080p@60 HEVC, 44× 1080p@30 HEVC.
* Kameras: bis zu 6 physikalische Kameras, bis zu 24 über virtuelle Kanäle; MIPI CSI-2D-PHY 1.2 mit bis zu 30 Gbps.
* Netzwerk: 10/100/1000Base-T Ethernet; WLAN erfordert einen externen Chip.
* Anschlüsse am Dev-Kit: 40-Pin-GPIO-Leiste, Micro-USB (Daten), Gigabit-Ethernet, 4× USB 3.0, HDMI, DisplayPort, DC-Stromanschluss (12–21 V), 2× MIPI-CSI-Kameraanschlüsse, Lüfter-Anschluss.
* Systemprogrammierung: Host-Umgebung ist Ubuntu 18.04 (oder VM); ca. 100 GB freier Speicherplatz erforderlich. SDK Manager wird per .deb-Datei installiert.
* Recovery-Modus: FC REC- und GND-Pins am Modul kurzschließen, DC-Strom anschließen, dann per Daten-USB-Kabel an den Ubuntu-Host verbinden.
* Programmierungsschritte: SDK Manager starten, anmelden, Board-Typ 'Jetson Xavier NX' wählen, aktuelle JetPack-Version auswählen, nur 'Jetson OS' anhaken, weiter klicken und auf Abschluss warten.
* Ab JetPack 4.6.1 erscheint ein Preconfig-Fenster: Entweder 'runtime' (manuelle Konfiguration nach dem Start) oder 'preconfig' (Benutzername/Kennwort vorab definierbar).
* Boot von SSD: SSD anschließen, Gerät mit 'ls /dev/nvme*' identifizieren, mit 'sudo mkfs.ext4 /dev/nvme0n1' formatieren, in /boot/extlinux/extlinux.conf die LABEL auf NX ändern und root auf nvme0n1 setzen, System mit 'sudo cp -ax / /mnt' kopieren, neu starten, Erfolg mit 'df -h' prüfen.
* SDK-Inhalte: JetPack umfasst Systemimage, Bibliotheken, APIs, Entwickler-Werkzeuge und Beispiele. Nicht installierte Komponenten umfassen u. a. TensorRT, cuDNN, CUDA, Multimedia-API, Computer-Vision (VPI/OpenCV/VisionWorks2) und Entwickler-Werkzeuge.
* I2C-Nutzung: Paket 'i2c-tools' installieren ('apt-get install -y i2c-tools'), Geräte mit 'sudo i2cdetect -y -r -a 0' abfragen, Register lesen/schreiben mit i2cget/i2cset (Beispieladresse 0x68, Register 0x90).

'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:'''
<syntaxhighlight lang="text">
sudo apt install ./sdkmanager_[version]-[build#]_amd64.deb
ls /dev/nvme*
sudo mkfs.ext4 /dev/nvme0n1
sudo vi /boot/extlinux/extlinux.conf
sudo mount /dev/nvme0n1 /mnt
sudo cp -ax / /mnt
sudo umount /mnt/
sudo reboot
df -h
sudo i2cdetect -y -r -a 0
sudo i2cdump -y 0 0x68
sudo i2cset -y 0 0x68 0x90 0x55
sudo i2cget -y 0 0x68 0x90
</syntaxhighlight>

== Hinweise und Versionsgrenzen ==
* Der Quelltext enthält Platzhalter wie {{{name3}}} und unvollständige Abschnitte; einige Details könnten unvollständig sein.
* Die Programmierung erfordert ein registriertes NVIDIA-Developer-Konto; ohne Konto kann der SDK Manager nicht vollständig genutzt werden.
* Das vorkonfigurierte Image enthält kein SDK; CUDA und andere Plug-ins müssen manuell heruntergeladen und installiert werden.
* Bei Verwendung eines offiziellen Kits muss im SDK Manager ein anderer Board-Typ ausgewählt werden.
* Die Bezeichnung 'UNKNOWN' in jtop tritt auf, weil das Board keine korrespondierende EEPROM-ID hat; dies beeinträchtigt die Nutzung nicht.
* CAN-Bus funktioniert erst nach dem Löten der Pin-Header am Trägerboard.

== Quelle und Revisionsnachweis ==
* [https://www.waveshare.com/wiki/Jetson_Xavier_NX Jetson Xavier NX - Waveshare Wiki]
* Quellrevision: 104406
* Erfasst: 2026-09-01T02:54:27+00:00
* SHA-256: <code>1c30cc459d34115d26a92bdf4bfb0082d6a14f9d40df1dc5fba722ca31dee4ba</code>

WSAL18001 – Jetson Xavier NX - Versionsgeschichte

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