JWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex

2026-09-05T22:35:39Z

Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex

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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

== Zusammenfassung ==
Das Modul kombiniert zwei Sony IMX219 Sensoren mit je 8 Megapixeln und einem 83° Diagonal-Blickwinkel. Es ist über CSI-Anschlüsse mit Jetson Nano und Raspberry Pi kompatibel und enthält einen ICM20948 Neun-Achsen-Sensor für Inertialdaten.

== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL17742 WSAL17742 – Binokulare Kameramodul, Dual IMX219, 8 Megapixel, geeignet für Jetson Nano und Raspberry Pi, Stereovision, Tiefenvision]

== Technische Übersicht ==
* Jeder der beiden Kameras liefert ein Bild von 3280 × 2464 Pixeln (8 MP) mit einem CMOS-Chip in 1/4-Zoll-Größe.
* Die Objektive haben eine Brennweite von 2,6 mm und einen Diagonalblickwinkel von 83°, horizontal 73° und vertikal 50°. Die Verzeichnung liegt unter 1 %.
* Der Abstand zwischen den beiden Linsen beträgt 60 mm (Baseline), was die Grundlage für Tiefenberechnung bildet.
* Ein integrierter ICM20948-Sensor misst Beschleunigung, Drehrate und Magnetfeldstärke mit 16-bit-Auflösung.
* Das Modul wird über zwei 22-Pin-Kabel an die CSI-Schnittstellen des Jetson Nano angeschlossen; dabei zeigen die Metallseiten der Stecker zum Heatsink.
* Unter Jetson Nano können beide Videogeräte mit 'ls /dev/video*' geprüft werden; video0 und video1 sollten erscheinen.
* Zur Bildtestung stehen die Befehle 'DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0 --sensor-id=0' bzw. '--sensor-id=1' bereit.
* Bei zu rotem Bild kann eine ISP-Override-Datei aus dem Waveshare-Download in /var/nvidia/nvcam/settings/ kopiert und installiert werden.
* Der ICM20948 lässt sich über die I2C-Pins SDA/SCL an Pin 3 und 5 des Jetson Nano anschließen; ein Make-Projekt mit Demo ermöglicht das Auslesen der Sensorwerte.

'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:'''
<syntaxhighlight lang="text">
ls /dev/video*
DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0 --sensor-id=0
DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0 --sensor-id=1
wget https://files.waveshare.com/upload/e/eb/Camera_overrides.tar.gz
tar zxvf Camera_overrides.tar.gz
sudo cp camera_overrides.isp /var/nvidia/nvcam/settings/
sudo chmod 664 /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp
sudo chown root:root /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp
wget https://files.waveshare.com/upload/e/eb/D219-9dof.tar.gz
tar zxvf D219-9dof.tar.gz
cd D219-9dof/07-icm20948-demo
make
./ICM20948-Demo
</syntaxhighlight>

== Hinweise und Versionsgrenzen ==
* Die Quelle enthält Platzhalter wie {{{name2}}} bis {{{name6}}}, die keine gültigen Werte liefern; diese wurden weggelassen.
* Keine Angaben zu Preis, Lagerbestand, Garantie oder Zertifizierungen in der Quelle vorhanden; daher keine solchen Angaben gemacht.
* Die Synchronisation der Bilddaten der beiden Kameras ist laut Quelle nicht hardwareseitig unterstützt; eine zeitliche Synchronisation erfordert zusätzliche Softwarelogik.
* Die IMU-Daten und Kameradaten sind laut Quelle nicht zeitsynchronisiert.
* Betriebstemperaturbereich: 0–60 °C; bei Abweichungen muss die Eignung für extreme Umgebungen separat bestätigt werden.
* Logikpegel des ICM20948: 3,3 V; bei Anschluss an andere Boards muss die Kompatibilität überprüft werden.
* Verschiedene Einheiten desselben Modells können wegen unvollkommener Kalibrierung leicht abweichen; für präzise Tiefenmessungen ist eine individuelle Kalibrierung erforderlich.

== Quelle und Revisionsnachweis ==
* [https://www.waveshare.com/wiki/IMX219-83_Stereo_Camera IMX219-83 Stereo Camera - Waveshare Wiki]
* Quellrevision: 90696
* Erfasst: 2026-09-01T02:36:00+00:00
* SHA-256: <code>2278ec4db9eecbc7a959a2749f9437423d3fd9529e8652369877d04aeda69fc2</code>

WSAL17742 – IMX219-83 Stereo Camera - Versionsgeschichte

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