https://wiki.jw-tech.eu/index.php?action=history&feed=atom&title=WSAL17075_%E2%80%93_2-CH_CAN_FD_HATWSAL17075 – 2-CH CAN FD HAT - Versionsgeschichte2026-10-23T21:46:06ZVersionsgeschichte dieser Seite in JW Tech WikiMediaWiki 1.43.9https://wiki.jw-tech.eu/index.php?title=WSAL17075_%E2%80%93_2-CH_CAN_FD_HAT&diff=1701&oldid=prevJWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex2026-09-05T22:35:06Z<p>Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex</p>
<p><b>Neue Seite</b></p><div>__NOINDEX__<br />
'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.<br />
<br />
== Zusammenfassung ==<br />
Technische Übersicht über das Waveshare 2-CH CAN FD HAT (WSAL17075): ein zweikanaliges, elektrisch isoliertes CAN-FD-Modul für Raspberry Pi mit MCP2518FD-Controller und SPI-Anbindung.<br />
<br />
== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL17075 WSAL17075 – 2-Kanal isoliertes CAN FD-Erweiterungs-HAT für Raspberry Pi, mit mehreren Schutzfunktionen]<br />
<br />
== Technische Übersicht ==<br />
* Unterstützte Boards: Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+/4B.<br />
* CAN-Controller: MCP2518FD; unterstützt klassische CAN2.0- und CAN-FD-Rahmensätze, Standard- und erweitere Rahmen sowie Remote-Rahmen.<br />
* Arbitrierungs-Baudrate bis 1 Mbit/s; die Daten-Baudrate kann über die 1-Mbit/s-Grenze von CAN2.0 hinausgehen.<br />
* Elektrische Isolation der CAN-Busleitung mit einer Isolationsfestigkeit von 5 kV.<br />
* Mehrere Schutzschaltungen: Kurzschluss-, ESD- und Blitzeinschlag-Schutz; pro Kanal 500 W Blitzschlag-Schutz.<br />
* Termwiderstand 120 Ω über Jumperkappen schaltbar.<br />
* Zwei Betriebsarten: beide Kanäle teilen sich eine SPI-Leitung oder nutzen zwei unabhängige SPIs.<br />
* Stromversorgung: externe Gleichspannung 8–28 V am DC-Anschluss; alternativ Versorgung über den Raspberry Pi.<br />
* Logikpegel-Auswahl 3.3 V oder 5 V über Jumper; bei Nutzung mit Raspberry Pi (3.3-V-System) muss der Jumper auf 3.3 V gestellt werden.<br />
* Abmessungen 65,0 × 56,5 mm; Bohrungsdurchmesser 3,0 mm.<br />
<br />
'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:''' <br />
<syntaxhighlight lang="text"><br />
sudo raspi-config<br />
sudo reboot<br />
dtparam=spi=on<br />
dtoverlay=spi1-3cs<br />
dtoverlay=mcp251xfd,spi0-0,interrupt=25<br />
dtoverlay=mcp251xfd,spi1-0,interrupt=24<br />
dtoverlay=mcp251xfd,spi0-1,interrupt=24<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
== Hinweise und Versionsgrenzen ==<br />
* Die Rev2.1-Version benötigt Kernel ab Version 5.4.77; ältere Systeme können nicht funktionieren.<br />
* Beim Ein-/Ausklinken des Steckerheaders sanft mit Werkzeug hebeln, um Lötpunkte zu schonen; direktes Abziehen kann zur Ablösung führen.<br />
* Bei Bullseye wird 'apt' statt 'apt-get' empfohlen; nur Python3 wird unterstützt.<br />
* Vor dem Start prüfen, ob SPI bereits durch andere Geräte belegt ist (/boot/config.txt).<br />
* CAN_H/CAN_L müssen korrekt verbunden sein (H zu H, L zu L); Verpolung oder Kurzschluss (z. B. versehentliche Verbindung zum HDMI-Anschluss) verhindert Kommunikation.<br />
* Anzahl der anschließbaren CAN-Geräte hängt von Datenmenge und Last ab; bei hohen Echtzeit-Anforderungen sind möglicherweise nur 2–3 Geräte gleichzeitig möglich – im konkreten Anwendungsfall testen.<br />
* Verbrauchsstrom am externen Anschluss liegt je nach Spannung zwischen 20 mA und 50 mA; genaue Werte je nach Betriebsszenario verifizieren.<br />
<br />
== Quelle und Revisionsnachweis ==<br />
* [https://www.waveshare.com/wiki/2-CH_CAN_FD_HAT 2-CH CAN FD HAT - Waveshare Wiki]<br />
* Quellrevision: 88337<br />
* Erfasst: 2026-08-31T03:59:18+00:00<br />
* SHA-256: <code>068e7fcc1cd9f6e0a95c84715f9209fe04c67fde0f8e9f646c84b4b4e9c16396</code></div>JWTechPublisher