JWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex

2026-09-05T22:34:44Z

Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex

Neue Seite

__NOINDEX__
'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

== Zusammenfassung ==
Das JetBot AI Kit ist ein KI-Roboter-Kit auf Basis des Jetson Nano Developer Kits. Es unterstützt Gesichtserkennung, Objektverfolgung, automatisches Nachfahren von Linien und Kollisionsvermeidung.

== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL16908 WSAL16908 – JetBot AI Kit B, KI-Roboter basierend auf Jetson Nano, inklusive Waveshare Jetson Nano Dev Kit]
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL16909 WSAL16909 – JetBot AI Kit Zubehör, Erweiterungen für Jetson Nano zum Aufbau von JetBot]
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL24737 WSAL24737 – JetBot AI Kit B, KI-Roboter basierend auf Jetson Nano, inklusive Waveshare Jetson Nano Dev Kit]
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL24738 WSAL24738 – JetBot AI Kit Zubehör, Erweiterungen für Jetson Nano zum Aufbau von JetBot]

== Technische Übersicht ==
* Basierend auf dem Waveshare JETSON-NANO-DEV-KIT (B01) mit NVIDIA Jetson Nano Modul.
* Unterstützt drei 18650-Akkus (nicht im Lieferumfang), bis zu 12,6 V Ausgangsspannung für stärkere Motorleistung.
* Integrierte S-8254AA + AO4407A Lithium-Batterie-Schutzschaltung mit Schutz vor Überladung, Tiefentladung, Überstrom und Kurzschluss.
* APW7313-Spannungsregler liefert stabile 5 V für den Jetson Nano.
* TB6612FNG-Doppel-H-Brücke steuert die linke und rechte Antriebsmotoren.
* 0,91-Zoll-OLED-Anzeige (128×32) zeigt IP-Adresse, Speicher und Leistung in Echtzeit an.
* ADS1115-AD-Wandler dient der Echtzeitüberwachung der Batteriespannung.
* SD-Karte mind. 64 GB erforderlich, wenn das Bild selbst geschrieben wird; vorgeflashte SD-Karte kann Schritt 1 überspringen.

'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:'''
<syntaxhighlight lang="text">
git clone http://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot.git
cd jetbot && ./scripts/configure_jetson.sh && ./scripts/enable_swap.sh
cd docker && ./enable.sh $HOME
sudo nmcli device wifi connect <wifi_name> password <wifi_password>
ssh 192.168.55.1
sudo nvpmodel -m0
nvpmodel -q
sudo systemctl set-default graphical.target
cd /usr/lib/nvidia/resizefs/ && sudo chmod 777 nvresizefs.sh && sudo ./nvresizefs.sh && sudo reboot
</syntaxhighlight>

== Hinweise und Versionsgrenzen ==
* Die Quelle enthält Platzhalter wie {{{name2}}} und {{{userDefinedInfo}}}; diese Werte müssen durch konkrete Produktdaten ersetzt werden, bevor der Artikel veröffentlicht wird.
* Schritt 5 verweist auf eine externe Datei (Jetbot-ws-script.zip); der Downloadlink könnte ungültig sein – bitte vor Veröffentlichung prüfen.
* Der Container-ID in 'sudo docker restart 198acf2fea98' ist ein Beispiel; die tatsächliche ID muss über 'sudo docker ps -a' abgefragt werden.
* Die 12V-Ladegeräte dürfen nicht direkt an das Jetson-Nano-Entwicklerboard angeschlossen werden.
* Die Motor-Treiber unterscheiden sich zwischen Waveshare und NVIDIA; falls NVIDIA-Codes installiert wurden, muss das Jetbot-Ordner entfernt und Waveshares Version neu installiert werden.
* Das Jetbot-Gehäuse wird nicht über das Flachkabel versorgt; nur die 12,6-V-Stromversorgung kann es betreiben.
* Bei Problemen mit der TF-Karte unter Windows: In der Datenträgerverwaltung Volumen löschen, neues Volumen erstellen und formatieren, dann das neue Bild erneut schreiben.

== Quelle und Revisionsnachweis ==
* [https://www.waveshare.com/wiki/JetBot_AI_Kit JetBot AI Kit - Waveshare Wiki]
* Quellrevision: 104316
* Erfasst: 2026-08-31T03:55:41+00:00
* SHA-256: <code>743e5e926bbfc7b7c0d057af090824ecdcb70e4d9d4eeaf9828bf452e689cbf2</code>

WSAL16908 – JetBot AI Kit - Versionsgeschichte

JWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex