JWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex

2026-09-05T22:38:35Z

Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex

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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

== Zusammenfassung ==
Der Sense HAT (B) ist eine Sensorerweiterungsplatine für die Raspberry Pi-Reihe. Sie bietet integrierte Sensoren für Bewegung, Umgebung und Farbe sowie einen ADC zur Anbindung externer Sensoren über I2C.

== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL16864 WSAL16864 – Sense HAT (B) für Raspberry Pi, Multi Powerful Sensors]

== Technische Übersicht ==
* Anschluss über den Standard-40-Pin-GPIO-Header der Raspberry Pi-Platinen; bei Raspberry Pi Zero wird kein Pin-Header benötigt, bei Raspberry Pi 4 ist ein Header erforderlich.
* Integrierter 9-Achsen-Sensor ICM20948: 3-Achsen-Beschleunigungssensor, 3-Achsen-Gyroskop und 3-Achsen-Magnetometer mit 16-bit-Auflösung.
* Integrierter Barometer LPS22HB zur Messung des Luftdrucks; Auflösung 24 bit (Druck), 16 bit (Temperatur).
* Integrierter Temperatur-/Feuchtigkeitssensor SHTC3: Temperaturbereich -30 bis 100 °C, Feuchtigkeitsbereich 0–100 % rH.
* Integrierter Farbsensor TCS34725: 4 Kanäle RGBC, 16 bit pro Kanal.
* Integrierter ADC SGM58031: 4 Kanäle, 16-bit-Auflösung, erweitert das System um externe Sensoren über I2C.
* Alle eingebauten Sensoren haben unterschiedliche I2C-Adressen und können gleichzeitig verwendet werden: ADS1015 0x48, ICM20948 0x68, LPS22HB 0x5C, SHTC3 0x70, TCS34725 0x29.
* Arbeitsspannung 3,3 V; Abmessungen 65 mm x 30,5 mm.

'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:'''
<syntaxhighlight lang="text">
sudo raspi-config
sudo reboot
sudo wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.71.tar.gz
sudo tar zxvf bcm2835-1.71.tar.gz
cd bcm2835-1.71/
sudo ./configure && sudo make && sudo make check && sudo make install
sudo apt-get install wiringpi
wget https://files.waveshare.com/wiki/common/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
gpio -v
sudo git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi
cd WiringPi
sudo ./build
sudo su
wget https://github.com/joan2937/lg/archive/master.zip
unzip master.zip
cd lg-master
sudo make install
sudo apt update
sudo apt install python3-pip
</syntaxhighlight>

== Hinweise und Versionsgrenzen ==
* Das Demo-Paket enthält Beispiele für verschiedene Host-Plattformen (Raspberry Pi, VisionFive2, STM32); nicht alle Beispiele sind für jede Plattform verfügbar.
* Auf dem Bookworm-System stehen nur die lgpio-Bibliothek zur Verfügung; bcm2835 und wiringPi lassen sich dort nicht installieren oder verwenden.
* Die Nutzung verschiedener Bibliotheken kann zu ungewöhnlichem Verhalten führen; ein Neustart des Raspberry Pi behebt in solchen Fällen das Problem.
* Bei Problemen mit dem seriellen Ausgang des STM32-Demos muss die Übertragungsrate auf 115200 gesetzt sein und die korrekte COM-Anschlusstyp (USART2, PA2 TXD / PA3 RXD) ausgewählt werden.
* Vor der Verwendung externer Sensoren über den I2C-Bus müssen die Adresskonflikte geprüft werden.

== Quelle und Revisionsnachweis ==
* [https://www.waveshare.com/wiki/Sense_HAT_(B) Sense HAT (B) - Waveshare Wiki]
* Quellrevision: 109834
* Erfasst: 2026-08-31T03:53:19+00:00
* SHA-256: <code>f8c737bd26d2b157d02da6adb1dfbf8238f767f84ed1f1c2c8aa381f072fa633</code>

WSAL16864 – Sense HAT (B) - Versionsgeschichte

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