JWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex

2026-09-05T22:40:26Z

Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex

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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

== Zusammenfassung ==
Die IMX219-170 ist eine 8-Megapixel-Kamera mit 170° Diagonal-Sichtfeld. Sie ist für Jetson Nano konzipiert und kann über den CSI-Anschluss angeschlossen werden. Die Seite beschreibt Hardware-Anbindung, Testbefehle (nvgstcapture), OpenCV-Nutzung sowie die libcamera-Befehlsfamilie für Raspberry Pi.

== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL16507 WSAL16507 – IMX219-77 Kamera, geeignet für Jetson Nano]
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL16579 WSAL16579 – IMX219-120 Kamera, 120° Sichtfeld, geeignet für Jetson Nano]
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL16662 WSAL16662 – IMX219-Kamerareihe, 8 MP, geeignet für Jetson Nano und Raspberry Pi, Optionen für Sichtfeld und Nachtsichtfunktion]
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL16679 WSAL16679 – IMX219-200 Kamera, 200° Sichtfeld, geeignet für Jetson Nano]
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL16680 WSAL16680 – IMX219-160IR Kamera, 160° Sichtfeld, Infrarot, geeignet für Jetson Nano]
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL16755 WSAL16755 – IMX219-77IR Kamera, Infrarot, geeignet für Jetson Nano]
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL16974 WSAL16974 – IMX219-170 Kamera, 170° Sichtfeld, geeignet für Jetson Nano]
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL18946 WSAL18946 – IMX219-160 8MP IR-CUT Kamera, 162° Sichtfeld, IR-CUT Infrarot, geeignet für Jetson Nano / Compute Module]

== Technische Übersicht ==
* Sensorchip: Sony IMX219; Auflösung 3280 × 2464 Pixel
* CMOS-Größe: 1/4 Zoll; Blende F2.4; Brennweite 2,2 mm
* Diagonales Sichtfeld: 170°; Verzerrung unter 22 %
* Gehäusemaße: ca. 25 mm × 24 mm; vier Schraubpunkte in fester Position
* Externe Spannungsversorgung mit 3,3 V möglich
* Anschluss an Jetson Nano: Kamerakabel mit der Metallseite zum Kühlkörper hin in den Kameraport einsetzen
* Testbefehl im Terminal: DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0
* Dual-Kamera-Test: Sensorauswahl über --sensor-id=0 oder --sensor-id=1
* Bei rötlichem Bild: Kamera-Override-Datei aus dem bereitgestellten Archiv nach /var/nvidia/nvcam/settings/ kopieren und Berechtigungen setzen
* libcamera-Befehle auf Raspberry Pi: libcamera-hello, libcamera-jpeg, libcamera-still, libcamera-vid, libcamera-raw

'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:'''
<syntaxhighlight lang="text">
DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0
DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0 --sensor-id=0
DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0 --sensor-id=1
wget https://files.waveshare.com/upload/e/eb/Camera_overrides.tar.gz
tar zxvf Camera_overrides.tar.gz
sudo cp camera_overrides.isp /var/nvidia/nvcam/settings/
sudo chmod 664 /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp
sudo chown root:root /var/nvidia/nvcam/settings/camera_overrides.isp
libcamera-hello
libcamera-hello -t 0
libcamera-hello --tuning-file /usr/share/libcamera/ipa/raspberrypi/imx219_noir.json
libcamera-hello --info-text "focus %focus"
libcamera-jpeg -o test.jpg
libcamera-jpeg -o test.jpg -t 2000 --width 640 --height 480
libcamera-jpeg -o test.jpg -t 2000 --shutter 20000 --gain 1.5
libcamera-jpeg --ev -0.5 -o darker.jpg
libcamera-jpeg --ev 0 -o normal.jpg
libcamera-jpeg --ev 0.5 -o brighter.jpg
libcamera-still -o test.jpg
libcamera-still -e png -o test.png
</syntaxhighlight>

== Hinweise und Versionsgrenzen ==
* Der Quelltext enthält Platzhalter wie {{{name2}}} bis {{{name6}}}; diese Werte sind nicht verfügbar und wurden weggelassen.
* Die genaue Firmware-Version des Jetson Nano bzw. Raspberry Pi ist nicht angegeben; einige Schritte können versionssensitiv sein.
* Die Datei 'camera_overrides.isp' muss von Waveshare heruntergeladen werden; ohne diesen Schritt bleibt das rötliche Bildproblem bestehen.
* OpenCV-Nutzung erfordert zusätzliche Skripte (Simple_camera.zip); Kompatibilität mit älteren OpenCV-Versionen ist nicht garantiert.
* Die Betriebsstemperaturangabe (0–60 °C) stammt aus dem FAQ-Bereich und sollte vor Einsatz in extremen Umgebungen überprüft werden.

== Quelle und Revisionsnachweis ==
* [https://www.waveshare.com/wiki/IMX219-170_Camera IMX219-170 Camera - Waveshare Wiki]
* Quellrevision: 108903
* Erfasst: 2026-08-31T03:37:37+00:00
* SHA-256: <code>a5d217b58d9c65800359a393de9411d557abbf18bd30101737e7d79336c935a0</code>

WSAL16507 – IMX219-170 Camera - Versionsgeschichte

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