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WSAL16507 – IMX219-160IR Camera - Versionsgeschichte
2026-10-23T23:09:35Z
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JWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex
2026-09-05T22:28:02Z
<p>Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex</p>
<p><b>Neue Seite</b></p><div>__NOINDEX__<br />
'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.<br />
<br />
== Zusammenfassung ==<br />
Technische Kurzbeschreibung der Waveshare IMX219-160IR CSI-Kamera: 8-MP-Sensor, 160° Diagonalsichtfeld, Infrarot-Fähigkeit und Kompatibilität mit Jetson Nano und Raspberry Pi Compute Module.<br />
<br />
== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL16507 WSAL16507 – IMX219-77 Kamera, geeignet für Jetson Nano]<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL16579 WSAL16579 – IMX219-120 Kamera, 120° Sichtfeld, geeignet für Jetson Nano]<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL16662 WSAL16662 – IMX219-Kamerareihe, 8 MP, geeignet für Jetson Nano und Raspberry Pi, Optionen für Sichtfeld und Nachtsichtfunktion]<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL16679 WSAL16679 – IMX219-200 Kamera, 200° Sichtfeld, geeignet für Jetson Nano]<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL16680 WSAL16680 – IMX219-160IR Kamera, 160° Sichtfeld, Infrarot, geeignet für Jetson Nano]<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL16755 WSAL16755 – IMX219-77IR Kamera, Infrarot, geeignet für Jetson Nano]<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL16974 WSAL16974 – IMX219-170 Kamera, 170° Sichtfeld, geeignet für Jetson Nano]<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL18946 WSAL18946 – IMX219-160 8MP IR-CUT Kamera, 162° Sichtfeld, IR-CUT Infrarot, geeignet für Jetson Nano / Compute Module]<br />
<br />
== Technische Übersicht ==<br />
* Sensorchip: Sony IMX219, Auflösung 3280 × 2464 (ca. 8 MP)<br />
* CMOS-Größe: 1/4 Zoll<br />
* Blende: F2.35; Brennweite: 3,15 mm<br />
* Diagonales Sichtfeld: 160°; Verzeichnung &lt; 14,3 %<br />
* Objektivgröße: 6,5 mm × 6,5 mm; Gehäuse ca. 25 mm × 24 mm mit vier Schraublöchern<br />
* Anschluss: CSI-Interface; externe Versorgung über 3,3 V möglich<br />
* Kompatibel mit Jetson Nano und Raspberry Pi Compute Module (z. B. CM IO Board, CM IO Board Plus, POE Board, StereoPi)<br />
* Infrarotmodus: IR-CUT-Filter kann über GPIO am 40-Pin-Header geschaltet werden<br />
* Testbefehl auf Jetson Nano: DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0<br />
* Dual-Kameratest: --sensor-id=0 oder --sensor-id=1 für jeweils eine Kamera<br />
* Auf Jetson: roter Farbverzug kann durch Kopieren einer angepassten ISP-Einstellungsdatei korrigiert werden<br />
* Raspberry Pi ab Bullseye verwendet libcamera statt raspicam; Befehle wie libcamera-hello, -jpeg, -still, -vid, -raw stehen zur Verfügung<br />
<br />
'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:''' <br />
<syntaxhighlight lang="text"><br />
DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0<br />
DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0 --sensor-id=0<br />
DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0 --sensor-id=1<br />
libcamera-hello<br />
libcamera-hello -t 0<br />
libcamera-hello --tuning-file /usr/share/libcamera/ipa/raspberrypi/imx219_noir.json<br />
libcamera-hello --info-text "focus %focus"<br />
libcamera-jpeg -o test.jpg<br />
libcamera-jpeg -o test.jpg -t 2000 --width 640 --height 480<br />
libcamera-jpeg -o test.jpg -t 2000 --shutter 20000 --gain 1.5<br />
libcamera-jpeg --ev -0.5 -o darker.jpg<br />
libcamera-still -o test.jpg<br />
libcamera-still -e png -o test.png<br />
libcamera-still -e bmp -o test.bmp<br />
libcamera-still -e rgb -o test.data<br />
libcamera-still -e yuv420 -o test.data<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
== Hinweise und Versionsgrenzen ==<br />
* Die genaue Version des Betriebssystems bzw. der Treiber muss vor dem Testen bestätigt werden (Jetson Nano vs. Raspberry Pi unterscheiden sich in den Befehlen).<br />
* Das Kopieren der ISP-Einstellungsdatei erfordert Root-Rechte und einen HDMI-/DP-Monitor angeschlossen sein müssen für die Anzeige.<br />
* Das Umschalten des IR-CUT über GPIO erfordert Hardware-Anschlüsse, die nicht im Lieferumfang enthalten sind – bitte vorab prüfen.<br />
* Bei Dual-Kamera-Setup muss die Sensor-ID korrekt zugeordnet sein; falsche Zuordnung führt zu leerem oder falschem Bild.<br />
* Die genauen Parameterbereiche (z. B. Gain, Shutter) sind versionssensitiv; bitte gegen die aktuelle Dokumentation verifizieren.<br />
<br />
== Quelle und Revisionsnachweis ==<br />
* [https://www.waveshare.com/wiki/IMX219-160IR_Camera IMX219-160IR Camera - Waveshare Wiki]<br />
* Quellrevision: 108885<br />
* Erfasst: 2026-08-31T03:34:08+00:00<br />
* SHA-256: <code>0e6507dee23a2f0e5218b8644186bb4db12503f7c1dc4691343084277f3664bd</code></div>
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