https://wiki.jw-tech.eu/index.php?action=history&feed=atom&title=WSAL16252_%E2%80%93_Robot_Arm_for_PiWSAL16252 – Robot Arm for Pi - Versionsgeschichte2026-10-23T22:11:18ZVersionsgeschichte dieser Seite in JW Tech WikiMediaWiki 1.43.9https://wiki.jw-tech.eu/index.php?title=WSAL16252_%E2%80%93_Robot_Arm_for_Pi&diff=1299&oldid=prevJWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex2026-09-05T22:27:02Z<p>Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex</p>
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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.<br />
<br />
== Zusammenfassung ==<br />
Der Bausatz ist ein 4-achsiges Roboterarm-Kit auf Basis des Servo Driver HAT und wird mit einem Raspberry Pi angesteuert. Die Fernsteuerung erfolgt per Bluetooth oder WLAN.<br />
<br />
== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL16252 WSAL16252 – 4-DOF Metall-Roboterarm-Bausatz für Raspberry Pi, Bluetooth / WiFi]<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL16376 WSAL16376 – 4-DOF Metall-Roboterarm-Bausatz für Raspberry Pi, Bluetooth / WiFi]<br />
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== Technische Übersicht ==<br />
* Vier Freiheitsgrade (4-DOF) über Servomotoren<br />
* Anschluss an den Raspberry Pi über den Servo Driver HAT<br />
* Fernbedienung per Bluetooth oder WLAN möglich<br />
* Liefertumfang umfasst einen Montageleitfaden, Schaltplan und Demo-Code<br />
* Software: QT-Anwendung für PC sowie Android-App; Quellcode der App verfügbar<br />
* Gleichstromversorgung über MP1584-Regler, Kommunikation über PCA96-Treiber<br />
* RT9193-Ladecontroller im System integriert<br />
<br />
== Hinweise und Versionsgrenzen ==<br />
* Präzise Winkelaufnahme nicht unterstützt – das Gerät ist als Einsteigermodell ausgelegt<br />
* Keine exakten Befehlszeilenbefehle in der Quelle angegeben<br />
* Montage und Kalibrierung erfordern menschliche Überprüfung<br />
* Versionsspezifische Schritte und Firmware-Details sind nicht dokumentiert<br />
* Kompatibilität mit bestimmten Raspberry-Pi-Modellen muss separat verifiziert werden<br />
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== Quelle und Revisionsnachweis ==<br />
* [https://www.waveshare.com/wiki/Robot_Arm_for_Pi Robot Arm for Pi - Waveshare Wiki]<br />
* Quellrevision: 69310<br />
* Erfasst: 2026-08-31T03:23:14+00:00<br />
* SHA-256: <code>193beb1ac3d287860bd948e3c05d49a439b137d04b9b2a8b382a0c5d293db051</code></div>JWTechPublisher