https://wiki.jw-tech.eu/index.php?action=history&feed=atom&title=WSAL16138_%E2%80%93_Pan-Tilt_HATWSAL16138 – Pan-Tilt HAT - Versionsgeschichte2026-10-23T23:32:03ZVersionsgeschichte dieser Seite in JW Tech WikiMediaWiki 1.43.9https://wiki.jw-tech.eu/index.php?title=WSAL16138_%E2%80%93_Pan-Tilt_HAT&diff=1999&oldid=prevJWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex2026-09-05T22:40:52Z<p>Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex</p>
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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.<br />
<br />
== Zusammenfassung ==<br />
Das 2-DOF Pan-Tilt HAT von Waveshare ist ein Add-on-Board (HAT) für den Raspberry Pi, das zwei Servomotoren über I2C steuert. Es eignet sich für einfache Kamera-Bewegungsanwendungen und wird mit Beispielen für Raspberry Pi und Jetson Nano geliefert.<br />
<br />
== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL16138 WSAL16138 – 2-DOF Pan-Tilt HAT für Raspberry Pi]<br />
<br />
== Technische Übersicht ==<br />
* Betriebsspannung: 3,3 V / 5 V; Logikpegel: 3,3 V<br />
* Steuerchip: PCA9685, 12-bit, 16 Kanäle, I2C-Schnittstelle<br />
* Ambient-Lichtsensor: TSL2581FN (ältere Revisionen) bzw. TSL25911FN (Rev2.1); I2C-Adresse 0x39<br />
* PCA9685 Standard-I2C-Adresse: 0x40 (Adresspins auf 0 gesetzt)<br />
* Produktgröße: ca. 56,6 × 65 mm<br />
* Zwei Servo-Anschlüsse: S0 (Tilt) und S1 (Pan)<br />
* I2C-Kommunikation erfordert Start-, Stop- und Acknowledge-Signale<br />
* Beispielcode für Raspberry Pi und Jetson Nano verfügbar<br />
<br />
'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:''' <br />
<syntaxhighlight lang="text"><br />
sudo raspi-config<br />
sudo reboot<br />
git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git<br />
./build debian<br />
sudo apt-get install python3-smbus -y<br />
wget https://files.waveshare.com/wiki/Pan-Tilt_HAT/Pan-Tilt_HAT_code.zip<br />
unzip Pan-Tilt_HAT_code.zip<br />
cd Pan-Tilt_HAT_code/RaspberryPi/<br />
cd test && make clean && make && sudo ./main<br />
cd Light_Sensor/<br />
cd Servo_Driver/<br />
cd bcm2835 && make clean && make && sudo ./main<br />
cd wiringpi && make clean && make && sudo ./main<br />
cd python && sudo python main.py<br />
sudo apt-get install python3-bottle -y<br />
cd web_Python/ && sudo python main.py<br />
sudo apt-get install python3-pip<br />
sudo pip3 install Jetson.GPIO<br />
sudo groupadd -f -r gpio<br />
sudo usermod -a -G gpio your_user_name<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
== Hinweise und Versionsgrenzen ==<br />
* Versionsempfindlich: Die Umstellung des Lichtsensors von TSL2581FN auf TSL25911FN (Rev2.1) kann die Software anpassen erfordern.<br />
* Vor dem Zusammenbau der Servos deren Drehbereich separat testen, um Klemmen oder Überhitzung zu vermeiden.<br />
* Bei Jittern: tritt auf, wenn das Zielwinkel unter dem minimalen physikalischen Schrittwinkel des Servos liegt.<br />
* Drei I2C-Adressen beim Scannen sind normal: 0x40 (PCA9685), 0x70 (ALLCALLADR) und 0x39 (Lichtsensor).<br />
* Präzise Winkelkontrolle ist bei diesem Einsteigerprodukt nicht gegeben.<br />
* Die bcm2835-Demos werden nicht mehr empfohlen; WiringPi und Python-Beispiele bevorzugen.<br />
* Remote-Steuerung per Bottle unterstützt nur Python 2.<br />
<br />
== Quelle und Revisionsnachweis ==<br />
* [https://www.waveshare.com/wiki/Pan-Tilt_HAT Pan-Tilt HAT - Waveshare Wiki]<br />
* Quellrevision: 109694<br />
* Erfasst: 2026-08-31T03:18:30+00:00<br />
* SHA-256: <code>9415e0ad3a6f3ff5e280d3439a787934904a1e572c8aac02c5dd184c59a8aa75</code></div>JWTechPublisher