https://wiki.jw-tech.eu/index.php?action=history&feed=atom&title=WSAL15669_%E2%80%93_Stepper_Motor_HATWSAL15669 – Stepper Motor HAT - Versionsgeschichte2026-10-23T23:17:42ZVersionsgeschichte dieser Seite in JW Tech WikiMediaWiki 1.43.9https://wiki.jw-tech.eu/index.php?title=WSAL15669_%E2%80%93_Stepper_Motor_HAT&diff=1191&oldid=prevJWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex2026-09-05T22:24:52Z<p>Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex</p>
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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.<br />
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== Zusammenfassung ==<br />
Der Stepper Motor HAT ist eine Erweiterungsplatine für Raspberry Pi, die zwei bipolare Schrittmotoren über integrierte DRV8825-Treiber ansteuert. Sie bietet sechs Mikroschritt-Modi (Vollschritt bis 1/32-Schritt), einstellbaren Ausgangsstrom (bis 2,5 A) und eine eingebaute Spannungsversorgung mit bis zu 3 A Ausgangsstrom.<br />
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== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL15669 WSAL15669 – Schrittmotor-HAT für Raspberry Pi, treibt zwei Schrittmotoren an]<br />
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== Technische Übersicht ==<br />
* Kompatibel mit Raspberry Pi Zero, Zero W, Zero WH, 2B, 3B, 3B+, 4B und 5.<br />
* Zwei integrierte DRV8825-Treiber-ICs steuern jeweils einen Schrittmotor an.<br />
* Mikroschritt-Einstellung über DIP-Schalter D0–D5: D0–D2 für Motor M1, D3–D5 für Motor M2; Modi: Vollschritt, Halbschritt, 1/4-, 1/8-, 1/16- und 1/32-Schritt.<br />
* Eingangsspannungsbereich der Antriebsstufe: 8,2 V bis 28 V; der MP1584-Regler unterstützt 4,5 V bis 28 V Eingangsspannung, liefert aber maximal 3 A.<br />
* Ausgangsstrom pro Treiber maximal 2,5 A, per Potentiometer einstellbar; Abtauwiderstände R13/R16 mit 0,2 Ω bestimmen den Strom über die Formel Ichop = Vref/(5·R(ISENSE)).<br />
* Anschluss der Motoren erfolgt über XH2.54 4P-Stecker; die Pins A1/A2/B1/B2 gehören zu M1, A3/A4/B3/B4 zu M2.<br />
* nENBL muss niedrig gehalten werden, um den H-Brücke-Ausgang zu aktivieren; bei hohem Pegel ist die Brücke deaktiviert und STEP wird ignoriert.<br />
* Die Platine misst 65 mm × 56 mm, Bohrlochdurchmesser 3,0 mm.<br />
* Für Software-Mikroschritt müssen sechs Widerstände auf der Rückseite gelötet und alle DIP-Schalter auf 1 gestellt werden; Standard ist die Hardware-Einstellung über die DIP-Schalter.<br />
* Das System arbeitet im Offene-Schleifen-Betrieb ohne Positionsfeedback; der Antrieb folgt nur der Pulszahl des Mikrocontrollers.<br />
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== Hinweise und Versionsgrenzen ==<br />
* Bei Überlastung über 2,5 A ohne zusätzliche Kühlung kann der Treiberchip beschädigt werden; empfohlen wird, die Phasenstromgrenze einzuhalten oder einen Lüfter anzubringen.<br />
* Die exakte Zuordnung der DIP-Schalterpositionen zu den einzelnen Mikroschritt-Modi ist in der Quelle unvollständig wiedergegeben (Tabelle „siehe Datenblatt Seite 13“ fehlt); bitte vor Verwendung die korrekte Einstellung im Datenblatt verifizieren.<br />
* Die genauen Befehlszeichenketten für die Programmierung sind nicht vollständig in der Quelle enthalten; nur allgemeine Hinweise wie 'softward' (Python) bzw. SOFTWARD (C) werden genannt.<br />
* Die Stromformel setzt die genaue Spannung am Potentiometer voraus; ohne Messung lässt sich der tatsächliche Ausgangsstrom nicht sicher bestimmen.<br />
* Die Kompatibilitätsliste bezieht sich auf die genannten Pi-Modelle; neuere oder andere Boards erfordern eine separate Überprüfung.<br />
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== Quelle und Revisionsnachweis ==<br />
* [https://www.waveshare.com/wiki/Stepper_Motor_HAT Stepper Motor HAT - Waveshare Wiki]<br />
* Quellrevision: 110204<br />
* Erfasst: 2026-08-31T02:56:08+00:00<br />
* SHA-256: <code>0f1e392cc16c9957334df12c1c9f9d9d903d7176fb2c2e330202bcfe43da31db</code></div>JWTechPublisher