JWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex

2026-09-05T22:38:22Z

Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex

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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

== Zusammenfassung ==
Der Servo-Treiber-HAT erweitert den Raspberry Pi um 16 PWM-/Servo-Kanäle über die I2C-Schnittstelle. Die Ansteuerung erfolgt über den Treiber IC PCA9685 mit 12-Bit-Auflösung pro Kanal.

== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL15275 WSAL15275 – Servo-Treiber-HAT für Raspberry Pi, 16-Kanal, 12-Bit, I2C]
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL17035 WSAL17035 – Servo-Treiber-HAT (B) für Raspberry Pi, 16-Kanal, 12-Bit, I2C]

== Technische Übersicht ==
* Steuerung über I2C; keine zusätzlichen GPIO-Pins erforderlich
* 16 Kanäle mit je 12-Bit-Auflösung
* Eingangsversorgung: 6 V bis 12 V am grünen Klemmenblock VIN
* Logikspannung: 3,3 V; Servo-Eingangsspannung: 5 V
* Maße: 65 mm × 30 mm; Befestigungslochdurchmesser 3,0 mm
* Jumper A0–A4 wählen die I2C-Geräteadresse des PCA9685; verschiedene Kombinationen erlauben mehrere Module parallel
* Pin-Header oben: schwarz = GND, rot = 5 V, gelb = PWM-Signal
* Maximaler Ausgangsstrom der eingebauten Spannungsquelle: 3 A
* Kompatible Plattformen laut Quelle: Raspberry Pi, Jetson Nano, VisionFive2

'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:'''
<syntaxhighlight lang="text">
sudo raspi-config
sudo reboot
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-pip
sudo pip install RPi.GPIO
sudo apt-get install python-smbus
sudo apt-get install p7zip-full
wget https://www.waveshare.com/w/upload/6/6c/Servo_Driver_HAT.7z
7zr x Servo_Driver_HAT.7z -r -o./Servo_Driver_HAT
sudo chmod 777 -R Servo_Driver_HAT
cd Servo_Driver_HAT/Raspberry\ Pi/
cd python/
sudo python PCA9685.py
cd python3/
sudo python3 PCA9685.py
cd Wifi-Control/
sudo python main.py
sudo apt-get install pi-bluetooth bluez bluez-firmware blueman
sudo usermod -G bluetooth -a pi
sudo vi /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service
</syntaxhighlight>

== Hinweise und Versionsgrenzen ==
* Beim Betrieb leistungsstarker Servos kann die 5-V-Versorgung des Raspberry Pi unzureichend sein; dann muss der 0-Ohm-Widerstand entfernt und externe 6–12 V an VIN angeschlossen werden
* Die exakte Winkelauflosung ist nur grundlegend einstellbar; hochpräzise Winkelsprünge sind nicht garantiert
* Bei Störungen wie Zittern, Quietschen oder Überhitzung liegt oft eine mechanische Abnutzung des Potentiometers vor
* Beim Stapeln mehrerer Module müssen die Jumper A0–A4 so gesetzt werden, dass jede Einheit eine eindeutige I2C-Adresse erhält
* Die Bluetooth-Entdeckungszeit beträgt standardmäßig nur 180 s; dauerhafte Erkennung erfordert Anpassungen in /etc/bluetooth/main.conf
* Einzelne Schritte hängen von der genauen Hardware-Version ab (HAT vs. HAT (B)) und benötigen ggf. manuelle Bestätigung

== Quelle und Revisionsnachweis ==
* [https://www.waveshare.com/wiki/Servo_Driver_HAT Servo Driver HAT - Waveshare Wiki]
* Quellrevision: 79075
* Erfasst: 2026-08-31T02:46:23+00:00
* SHA-256: <code>3e6d6ebae2d4abf603c2f9727821bf5fa94ae80ebe0c4fdc7fdb4bd9cbe68fab</code>

WSAL15275 – Servo Driver HAT - Versionsgeschichte

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