JWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex

2026-09-05T22:42:32Z

Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex

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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

== Zusammenfassung ==
Das RS485 CAN HAT erweitert einen Raspberry Pi um CAN- und RS485-Kommunikation über die 40-Pin-GPIO-Leiste. Es verwendet einen MCP2515-CAN-Controller über SPI sowie einen SP3485-Transceiver für RS485 im Halbduplex-Betrieb.

== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL14882 WSAL14882 – RS485 CAN HAT für Raspberry Pi]

== Technische Übersicht ==
* Standard-Raspberry-Pi-40-Pin-GPIO-Anschluss für alle Raspberry-Pi-Modelle, einschließlich Raspberry Pi 4B.
* CAN-Funktion: Onboard-MCP2515-CAN-Controller über SPI-Schnittstelle mit SN65HVD230-Transceiver (Texas Instruments).
* RS485-Funktion: Über UART gesteuert, Halbduplex-Betrieb; der Transceiver SP3485 unterstützt automatische TX/RX-Steuern ohne zusätzliche Programmierung.
* Onboard-TVS unterdrückt Überspannungen und statische Entladungen auf dem RS485-Bus.
* Abmessungen: 65 mm × 30 mm; Befestigungslochdurchmesser 3,0 mm; Betriebsspannung 3,3 V.
* CAN-Bus-Pins: SCK, MOSI, MISO, CS (CE0) und Interrupt-Ausgang an Pin 25 (BCM).
* RS485-Bus-Pins: RXD, TXD über UART; RSE-Steuersignal an BCM-Pin 4.
* Der Standard-Werkseinstellung nutzt Hardware-Automatik für RS485 Senden/Empfangen; manuelle Softwaresteuerung ist durch Löten eines 0-Ohm-Widerstands aktivierbar.
* Für den CAN-Betrieb muss in /boot/config.txt (bzw. /boot/firmware/config.txt bei Bookworm/Ubuntu) der Eintrag 'dtparam=spi=on' und das dtoverlay 'mcp2515-can0' ergänzt werden.
* Nach dem Neustart kann die Initialisierung mit 'dmesg | grep -i "\(can\|spi\)"' überprüft werden.

'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:'''
<syntaxhighlight lang="text">
sudo nano /boot/config.txt
dtparam=spi=on
dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=12000000,interrupt=25,spimaxfrequency=2000000
sudo reboot
dmesg | grep -i '\(can\|spi\)','sudo ip link set can0 up type can bitrate 1000000
sudo ifconfig can0 txqueuelen 65536
sudo ifconfig can0 up
ifconfig
sudo apt-get install can-utils
sudo ip link set can0 down
sudo ip link set can0 type can bitrate 1000000 loopback on
candump can0
cansend can0 000#11.22.33.44
</syntaxhighlight>

== Hinweise und Versionsgrenzen ==
* Bei Bookworm-Systemen sind nur die lgpio-Bibliothek verfügbar; bcm2835 und wiringPi können nicht installiert oder verwendet werden.
* Die OSCILLATOR-Einstellung hängt vom Kaufdatum ab: Vor August 2019 wurde ein 8-MHz-Oszillator verbaut; neuere Boards verwenden 12 MHz.
* Bei sehr hohen Baudraten wird empfohlen, den manuellen RS485-Transceiver zu verwenden, da die Schaltgeschwindigkeit des Transistors die Automatik begrenzt.
* Beim Testen mit nur einem Modul: Loopback-Modus aktivieren und mit 'candump'/'cansend' prüfen.
* Stellen Sie sicher, dass beide Enden des CAN-Busses mit 120-Ohm-Ausgleichswiderständen ausgestattet sind und die Bitrate auf beiden Seiten identisch ist.
* Falls die Initialisierung fehlschlägt: Prüfen Sie die physische Verbindung, ob SPI und der MCP2515-Treiber aktiviert sind und ob nach Änderungen neu gestartet wurde.

== Quelle und Revisionsnachweis ==
* [https://www.waveshare.com/wiki/RS485_CAN_HAT RS485 CAN HAT - Waveshare Wiki]
* Quellrevision: 110789
* Erfasst: 2026-08-31T02:31:38+00:00
* SHA-256: <code>4a716167cb065406906af14e64473e3b0368b69f1e23823f75e1979a0bac156e</code>

WSAL14882 – RS485 CAN HAT - Versionsgeschichte

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