https://wiki.jw-tech.eu/index.php?action=history&feed=atom&title=WSAL12910_%E2%80%93_AlphaBot2-Ar 2026-10-23T21:24:44Z Versionsgeschichte dieser Seite in JW Tech Wiki MediaWiki 1.43.9 https://wiki.jw-tech.eu/index.php?title=WSAL12910_%E2%80%93_AlphaBot2-Ar&diff=1545&oldid=prev 2026-09-05T22:32:03Z

<p>Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex</p> <p><b>Neue Seite</b></p><div>__NOINDEX__<br /> &#039;&#039;&#039;Dokumentationshinweis:&#039;&#039;&#039; Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.<br /> <br /> == Zusammenfassung ==<br /> Technische Übersicht des AlphaBot2-Ar-Bausatzes für Arduino, einschließlich Baugruppen, Sensoren, Steuerungsprogrammen und Kalibrierung.<br /> <br /> == Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==<br /> * [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL12910 WSAL12910 – AlphaBot2 Roboter-Bausatz für Arduino]<br /> * [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL12911 WSAL12911 – AlphaBot2 Roboter-Bausatz für Arduino (ohne Arduino-Controller)]<br /> <br /> == Technische Übersicht ==<br /> * Der Bausatz besteht aus dem AlphaBot2-Base-Chassis und der Adapterplatine AlphaBot2-Ar. Die Montage erfolgt ohne Löten oder Verdrahten durch Steckverbindungen.<br /> * Das Chassis enthält einen TB6612FNG-Motoransteuertreiber, zwei N20-Gleichstrommotoren mit Getriebe (1:30, 6 V/600 U/min), Gummiräder (42 mm Durchmesser, 19 mm Breite) und eine Batteriehalterung für 14500-Akkus.<br /> * Die Adapterplatine bietet ein Arduino-Anschlussbuchse, einen Xbee-Stecker für Bluetooth-Module, einen IR-Empfänger, einen PC8574-I/O-Erweiterungschip, einen TLC1543-AD-Wandler (10 Bit), einen 0,96-Zoll-OLED-Display (SSD1306, 128x64) sowie einen Joystick.<br /> * Für die Motorsteuerung werden die Pin-Einstellungen AIN1/AIN2 (linkes Rad) und BIN1/BIN2 (rechtes Rad) angepasst, falls die Laufrichtung falsch ist.<br /> * Die Infrarot-Fernbedienung steuert den Roboter über Zifferntasten: „2“ vorwärts, „8“ rückwärts, „4“ links, „6“ rechts, „5“ Stopp; „+“/„-“ regeln die Geschwindigkeit, „EQ“ stellt sie zurück.<br /> * Zur Ultraschall-Distanzmessung wird das Programm Ultrasonic_Ranging verwendet; die serielle Überwachung muss auf 115200 Baud gesetzt sein.<br /> * Die Infrarot-Linienverfolgung erfordert eine Kalibrierung: Roboter in der Mitte einer schwarzen Linie halten, seitlich schwingen lassen, damit Max-/Min-Schweller ermittelt werden.<br /> * Die OLED-Beispielprogramme demonstrieren Zeichenanzeige und einfache Grafikoperationen; die zugehörigen Bibliotheken müssen im Arduino-IDE-Ordner installiert und die IDE neu gestartet werden.<br /> <br /> == Hinweise und Versionsgrenzen ==<br /> * Die Tastencodierung der Infrarot-Fernbedienung kann je nach Modell variieren; ggf. Programm anpassen.<br /> * Ultraschallmesswerte können ungenau sein, wenn Hindernisse nicht frontal, sondern unter einem Winkel stehen.<br /> * Kalibrierung der Linienverfolgung beeinflusst direkt die Nachführleistung; bei Fehlfunktion erneut kalibrieren.<br /> * Es gibt kein intelligentes Ladesystem; die Batterie ist voll geladen, wenn die Lade-LED ausgeht.<br /> * Bluetooth-Steuerung erfordert das Entfernen des Moduls vor dem Flashen des Programms und anschließendes Wiedereinsetzen.<br /> <br /> == Quelle und Revisionsnachweis ==<br /> * [https://www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-Ar AlphaBot2-Ar - Waveshare Wiki]<br /> * Quellrevision: 81562<br /> * Erfasst: 2026-08-30T03:35:04+00:00<br /> * SHA-256: &lt;code&gt;31356f8fd9f6ef0d72859adcd66a3e20c03e84b64fbedfbccd29f134d7f4cb6a&lt;/code&gt;</div>

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