https://wiki.jw-tech.eu/index.php?action=history&feed=atom&title=WSAL12249_%E2%80%93_AlphaBotWSAL12249 – AlphaBot - Versionsgeschichte2026-10-23T23:04:22ZVersionsgeschichte dieser Seite in JW Tech WikiMediaWiki 1.43.9https://wiki.jw-tech.eu/index.php?title=WSAL12249_%E2%80%93_AlphaBot&diff=2023&oldid=prevJWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex2026-09-05T22:41:19Z<p>Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex</p>
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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.<br />
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== Zusammenfassung ==<br />
AlphaBot ist eine mobile Roboter-Entwicklungsplattform, die mit Raspberry Pi und Arduino kompatibel ist. Sie kombiniert ein Chassis mit Motorantrieb, Sensormodulen und Schnittstellen für beide Steuerungsboards.<br />
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== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL12249 WSAL12249 – AlphaBot, Mobile Robot-Entwicklungsplattform]<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL12256 WSAL12256 – AlphaBot, Bluetooth-Roboter-Bausatz für Arduino]<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL12257 WSAL12257 – AlphaBot, Basis-Roboterbaukasten für Arduino]<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL12282 WSAL12282 – AlphaBot, Raspberry Pi Roboter-Bausatz (kein Pi enthalten)]<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL12374 WSAL12374 – AlphaBot (für Europa), Raspberry Pi Roboter-Bausatz (ohne Pi)]<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL14802 WSAL14802 – AlphaBot, Raspberry Pi Roboter-Bausatz, inklusive Pi 3 Model B+]<br />
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== Technische Übersicht ==<br />
* Das System unterstützt sowohl einen Raspberry Pi als auch ein Arduino; über Jumper lässt sich wählen, welches Board die Peripherie steuert.<br />
* Der Motorantrieb nutzt den ST L298P-Dual-H-Bridge-Chip (bis zu 2 A pro Kanal) mit Diode-Schutzschaltung.<br />
* Die Stromversorgung erfolgt über zwei in Reihe geschaltete 18650-Akkus (Nennspannung 7,4 V); der LM2596-Regler liefert stabile 5 V an die Boards.<br />
* Ein eingebauter TLC1543 (10-Bit, 11 Kanäle) ermöglicht analoge Sensorauswertung auf dem Raspberry Pi.<br />
* Zu den Modulen gehören Infrarot-Nahsensor, Ultraschallentfernungsmessung, Linienverfolgung, Geschwindigkeitsmessung mit Codescheibe und WYC-H206-Fotosensor sowie Servo-Anschluss.<br />
* Zur Fernsteuerung stehen Infrarot-Empfänger (NEC-Protokoll), UART für Bluetooth, SPI für NRF24L01-Wirelessmodul und optional ZigBee zur Verfügung.<br />
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== Hinweise und Versionsgrenzen ==<br />
* Die Quelle enthält keine expliziten Befehlszeilenbefehle; daher werden keine Kommandos wiedergegeben.<br />
* Je nach gekauftem Bausatz können beschriebene Module oder Zubehör fehlen; bitte Produktseite prüfen.<br />
* Jumper-Einstellungen sind versionsabhängig; bei Nichtbewegung der Motoren muss die Jumper-Kappe neu positioniert werden.<br />
* Bei dauerhaft leuchtender oder erlosener grüner LED des Infrarot-Moduls muss der Potentiometer am Modul eingestellt werden.<br />
* Akkus dürfen nicht unter ca. 3 V bzw. 2,75 V pro Zelle entladen werden, sonst bleibende Beschädigung möglich.<br />
* Bei externen Netzteilen darf die Eingangsspannung 12 V nicht überschreiten.<br />
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== Quelle und Revisionsnachweis ==<br />
* [https://www.waveshare.com/wiki/AlphaBot AlphaBot - Waveshare Wiki]<br />
* Quellrevision: 72132<br />
* Erfasst: 2026-08-30T03:22:41+00:00<br />
* SHA-256: <code>2780142c142f996632979885b8df0243a3d2f439227141f4ec6b98d55643cd2c</code></div>JWTechPublisher