https://wiki.jw-tech.eu/index.php?action=history&feed=atom&title=WSAL12224_%E2%80%93_Infrared_Proximity_SensorWSAL12224 – Infrared Proximity Sensor - Versionsgeschichte2026-10-23T23:04:20ZVersionsgeschichte dieser Seite in JW Tech WikiMediaWiki 1.43.9https://wiki.jw-tech.eu/index.php?title=WSAL12224_%E2%80%93_Infrared_Proximity_Sensor&diff=1997&oldid=prevJWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex2026-09-05T22:40:49Z<p>Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex</p>
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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.<br />
<br />
== Zusammenfassung ==<br />
Technische Übersicht des Waveshare Infrarot-Näherungssensors (WSAL12224): Funktionsprinzip, Spezifikationen, Pinbelegung und Anbindung an Pico, STM32 und Arduino.<br />
<br />
== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL12224 WSAL12224 – Infrarot-Näherungssensor, Hinderniserkennung]<br />
<br />
== Technische Übersicht ==<br />
* Funktionsprinzip: Ein IR-LED sendet Infrarotlicht; ein IR-Empfänger wandelt das reflektierte Licht in ein elektrisches Signal um. Der LM393-Vergleicher gibt ein digitales Ausgangssignal aus und eine grüne LED zeigt den Erkennungsstatus an.<br />
* Spannungsversorgung: 3,3 V bis 5 V über die VCC-Pins.<br />
* Abmessungen: 39 mm × 15,5 mm (inklusive IR-LED); Montagebohrungen mit 3 mm Durchmesser.<br />
* Erkennungsbereich: ca. 2 cm bis 30 cm, abhängig von der Farbe des Hindernisses; weißes Objekt = größte Reichweite.<br />
* Erkennungswinkel: 35°.<br />
* Empfohlene Umgebung: Innenbereich, direkte Sonneneinstrahlung vermeiden.<br />
* Pinbelegung: 1 DOUT (digitaler Ausgang), 2 AOUT (analoger Ausgang), 3 GND, 4 VCC (3,3–5 V).<br />
* Anpassung der Empfindlichkeit: Über den Potentiometer-Drehknopf auf dem Modul lässt sich die effektive Erkennungsreichweite einstellen; Standardwert liegt bei etwa 5 cm.<br />
<br />
'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:''' <br />
<syntaxhighlight lang="text"><br />
sudo apt-get install p7zip-full<br />
cd ~<br />
sudo wget https://files.waveshare.com/upload/0/05/Infrared_Proximity_Sensor_Demo.7z<br />
7z x Infrared_Proximity_Sensor_Demo.7z -o./Infrared_Proximity_Sensor_Demo<br />
cd ~/Infrared_Proximity_Sensor_Demo/Pico/c/build/<br />
cmake ..<br />
make -j9<br />
cp main.uf2 /media/pi/RPI-RP2/<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
== Hinweise und Versionsgrenzen ==<br />
* Die im Quellmaterial enthaltenen URLs sind externe Links und wurden hier nur als Befehlszeilen-Befehle aufgenommen; ihre Gültigkeit muss vor der Ausführung überprüft werden.<br />
* Die Pico-Anleitung setzt voraus, dass MicroPython-Firmware per USB geflasht wird; genaue Firmware-Version kann versionsempfindlich sein – bitte menschliche Bestätigung erforderlich.<br />
* Die STM32-Beispiele basieren auf STM32F103RBT6 bzw. STM32H743; andere STM32-Boards erfordern eigene Portierung und angepasste Pinzuordnung.<br />
* Die Arduino-Beispiele gelten für Arduino UNO; Kompatibilität anderer Boards muss separat geprüft werden.<br />
* Die angegebene Standardreichweite von ca. 5 cm ist ein Richtwert und kann je nach Oberfläche des Objekts variieren.<br />
* Keine Sicherheits-, Zertifizierungs- oder Garantieaussagen im Quelltext vorhanden; solche Angaben dürfen nicht ergänzt werden.<br />
<br />
== Quelle und Revisionsnachweis ==<br />
* [https://www.waveshare.com/wiki/Infrared_Proximity_Sensor Infrared Proximity Sensor - Waveshare Wiki]<br />
* Quellrevision: 70266<br />
* Erfasst: 2026-08-30T03:20:28+00:00<br />
* SHA-256: <code>57f28d16b783964b805e728164e6f9c8181864ac7b81199cf828b0f5bd624126</code></div>JWTechPublisher