JWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex

2026-09-05T22:27:17Z

Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex

Neue Seite

__NOINDEX__
'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

== Zusammenfassung ==
Die RPi-Motorsteuerungsplatine (Waveshare) ist eine Raspberry-Pi-Erweiterung zur Ansteuerung von Gleichstrom- und Schrittmotoren. Über die Pins M1–M4 werden zwei Motoren angesteuert; PWMA/PWMB aktivieren bzw. deaktivieren die PWM-Ausgänge. Das Modul eignet sich für einfache Roboteranwendungen mit Fernbedienung.

== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL11820 WSAL11820 – RPi-Motorsteuerungsplatine]

== Technische Übersicht ==
* Gleichstrom-/Schrittmotor-Ansteuerung über vier Ausgänge: M1, M2 rechter Motor; M3, M4 linker Motor.
* PWMA und PWMB sind PWM-Erzeugungspins; nur bei Hochpegel werden PWM-Signale an M1–M4 ausgegeben, was die Drehzahl steuert.
* Steuerlogik: Vorwärts = M1/M3 auf 1, Rückwärts = M2/M4 auf 1, Rechtsdrehen = nur rechter Motor vorwärts, Linksdrehen = nur linker Motor vorwärts, Stopp = alle Null.
* Beispielprojekt Infrarot-Fernsteuerung: NEC-Protokoll wird über Pin 18 empfangen und dekodiert; Tasten 2/8/4/6/5 steuern Geradeaus/Rückwärts/Rechts/Links/Stopp; „–“ und „+“ regeln die Geschwindigkeit.
* Demo-Code wird per wget geladen, entpackt und mit Python gestartet; bei Fehlern muss die benötigte Bibliothek ggf. manuell installiert werden.
* Bullseye-Betriebssystem: Paketbefehl ist „apt“ statt „apt-get“; nur Python 3 wird unterstützt.
* Chassis und Kamera sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat erworben werden.

'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:'''
<syntaxhighlight lang="text">
sudo apt-get install p7zip
wget https://files.waveshare.com/upload/9/96/RPi-Motor-Driver-Board-Demo-Code.tar.gz
tar xzvf RPi-Motor-Driver-Board-Demo-Code.tar.gz
sudo chmod 777 -R RPi-Motor-Driver-Board-Demo-Code
cd ~/RPi-Motor-Driver-Board-Demo-Code/python
sudo python motor.py
</syntaxhighlight>

== Hinweise und Versionsgrenzen ==
* Die genaue Hardware-Version der Platine ist in der Quelle nicht angegeben; Verdrahtung kann je nach Revision abweichen.
* Keine Angaben zu Stromversorgungsspannung, maximaler Stromaufnahme oder Schutzschaltungen – diese Werte müssen vor dem Betrieb bestätigt werden.
* Das Beispiel benötigt ein separates Chassis und eine Kamera; ohne diese Komponenten funktioniert das Demo nicht vollständig.
* Bei Fehlermeldungen des Beispiels muss die Python-Bibliothek manuell installiert werden; die exakte Bibliothek ist aus der Quelle nicht eindeutig ersichtlich.
* Die Tastenbelegung der Infrarot-Fernbedienung variiert je nach Gerät; eine Anpassung des Programms kann nötig sein.

== Quelle und Revisionsnachweis ==
* [https://www.waveshare.com/wiki/RPi_Motor_Driver_Board RPi Motor Driver Board - Waveshare Wiki]
* Quellrevision: 69311
* Erfasst: 2026-08-30T03:09:38+00:00
* SHA-256: <code>f98aca6ff87d2a3f0ab4d00578a8454cc102634d332644dbf42bfe4e5a3cbd4a</code>

WSAL11820 – RPi Motor Driver Board - Versionsgeschichte

JWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex