JWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex

2026-09-05T22:29:38Z

Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex

Neue Seite

__NOINDEX__
'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.

== Zusammenfassung ==
Kurze technische Einführung in das Waveshare RS485 CAN Shield für NUCLEO/XNUCLEO-Boards, einschließlich Funktionsbeschreibung der MAX3485- und SN65HVD230-Chips, Pinbelegung und Beispielprogramme für Senden und Empfangen.

== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL10771 WSAL10771 – RS485 CAN Shield]

== Technische Übersicht ==
* Das Shield basiert auf dem Standard-Arduino-Anschluss und ist mit UNO, Leonardo, NUCLEO und XNUCLEO kompatibel.
* Die RS485-Funktion nutzt den MAX3485-Trägerchip (3,3 V), halb-Duplex-Betrieb; A/B sind die Differenzsignale.
* Die CAN-Funktion nutzt den SN65HVD230 von Texas Instruments (3,3 V) mit drei Betriebsarten: Hochgeschwindigkeit, Steigung und Warten, gesteuert über den Rs-Eingang.
* Auf dem Xnucleo sind D14 (PB9) und D15 (PB8) standardmäßig die CAN-Sendeeingänge; PB9/PB8 müssen per GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE) auf CAN1 umgeleitet werden.
* D7 (PA8) steuert die RS485-Richtung: Hohe Stufe = senden, niedrige Stufe = empfangen.
* D8 (PA9) und D2 (PA10) sind TX/RX von UART1; alternativ kann über Jumper JP4 auf UART2 (D0/D1) umgestellt werden.
* Zwei Boards werden über CANH/CANL bzw. A/B-Leitungen direkt verdrahtet.
* Beispielprogramme nutzen die mbed-Umgebung mit STM32-Library; CAN wird über CAN_Transmit/CAN_Receive angesprochen, RS485 über Serial-Objekte.

'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:'''
<syntaxhighlight lang="text">
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE);
CAN_Config();
CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage)
CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage)
RS485.printf(...)
RS485.scanf("%s", s)
</syntaxhighlight>

== Hinweise und Versionsgrenzen ==
* Das Shield benötigt zwingend eine 3,3-V-Ersspannung; bei UNO/Leonardo kann die CAN-Funktion wegen Hardwarebeschränkungen nicht verwendet werden.
* Die Umleitung von PB9/PB8 auf CAN1 ist versionsempfindlich und muss im Programm gesetzt werden.
* Der Jumper JP4 muss korrekt konfiguriert sein, wenn UART2 (D0/D1) als RS485-Seriellport genutzt werden soll.
* Die Demo-Programme setzen ein bestimmtes Xnucleo-F103RB mit STM32F103R voraus; Kompatibilität mit anderen MCU-Typen ist nicht garantiert.
* Keine Sicherheits-, Zertifizierungs- oder Garantieangaben im Quelldokument vorhanden – keine Annahmen treffen.

== Quelle und Revisionsnachweis ==
* [https://www.waveshare.com/wiki/RS485_CAN_Shield RS485 CAN Shield - Waveshare Wiki]
* Quellrevision: 69188
* Erfasst: 2026-08-30T02:40:09+00:00
* SHA-256: <code>20376c75164b30b97179ee73f32e2f50ed8427647907bb4ccbcb35ed646f09a3</code>

WSAL10771 – RS485 CAN Shield - Versionsgeschichte

JWTechPublisher: Freigegebene technische Dokumentation veröffentlicht; Text-only und noindex