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'''Dokumentationshinweis:''' Diese technische Dokumentation wurde aus einer archivierten Lieferantenquelle neu formuliert. Technische Angaben und Befehle müssen vor der Verwendung mit der Produktversion und den Herstellerunterlagen abgeglichen werden.<br />
<br />
== Zusammenfassung ==<br />
Der TCS3200 ist ein statischer RGB-Farbsensor mit vier Filtern (Rot, Grün, Blau, Klar). Die Ausgabe ist eine Rechteckwelle, deren Frequenz der Lichthelligkeit proportional ist. Das Modul enthält vier weiße LEDs für die Ausleuchtung.<br />
<br />
== Zugeordnete Produkte bei JW Tech ==<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/9520 9520 – TCS3200 Farbsensor]<br />
* [https://shop.jw-tech.eu/p/WSAL9520 WSAL9520 – TCS3200 Farbsensor]<br />
<br />
== Technische Übersicht ==<br />
* Sensorchip: TCS3200D, erkennt statische Farben<br />
* Versorgungsspannung: 2,7 V bis 5,5 V<br />
* Idealer Abstand zur Messung: ca. 10 mm<br />
* Abmessungen des Moduls: 36,0 mm × 20,6 mm; Befestigungsloch-Ø 2,0 mm<br />
* Filterauswahl über S2/S3: LL=Rot, LH=Blau, HL=Klar, HH=Grün<br />
* Frequenzskalierung über S0/S1: LL=Aus, LH=2 %, HL=20 %, HH=100 %<br />
* Typische Ausgangsfrequenz: 2 Hz bis 500 kHz<br />
* Anwendungen: Farbsortierung, Umgebungslicht-Erfassung und -Kalibrierung, Teststreifen-Lesung, Farbmatch-Tests<br />
<br />
'''Befehle und Beispiele – vor Ausführung prüfen:''' <br />
<syntaxhighlight lang="text"><br />
sudo apt-get install p7zip-full<br />
sudo wget https://files.waveshare.com/upload/3/33/Color-Sensor-code.7z<br />
7z x Color-Sensor-code.7z -o./Color-Sensor-code<br />
cd ~/Color-Sensor-code/Pico/c/build/<br />
cmake ..<br />
make -j9<br />
cp main.uf2 /media/pi/RPI-RP2/<br />
</syntaxhighlight><br />
<br />
== Hinweise und Versionsgrenzen ==<br />
* Die Pico-Beispiele setzen die mitgelieferte MicroPython-Firmware voraus; bei anderer Firmware können die Codes fehlerhaft laufen.<br />
* STM32-Beispiele sind auf STM32F103RB ausgelegt; andere Boards erfordern eigene Anpassungen von Verdrahtung und Code.<br />
* Weißabgleich muss nach jedem Neustart oder Wechsel der Lichtquelle wiederholt werden.<br />
* Äußeres Streulicht verfälscht die Messung; für zuverlässige Ergebnisse das Modul in einer geschlossenen, nicht reflektierenden Box testen.<br />
<br />
== Quelle und Revisionsnachweis ==<br />
* [https://www.waveshare.com/wiki/Color_Sensor Color Sensor - Waveshare Wiki]<br />
* Quellrevision: 68852<br />
* Erfasst: 2026-08-29T09:30:30+00:00<br />
* SHA-256: <code>e53110ef9b19dea4673989227a528e002e20e931b6f2dcf72c636046d9a245eb</code></div>JWTechPublisher